[发明专利]一种遥控自平衡液压泵站系统

权利要求书

1.一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，包括：承载滑车(1)、钢轨(2)、顶推装置(3)、控制模块(4)和遥控装置(5)，所述承载滑车(1)滑动连接于所述钢轨(2)，所述控制模块(4)与所述遥控装置(5)无线通信连接；

所述顶推装置(3)包括定量柱塞泵(32)、两个液压缸(34)和用于驱动所述定量柱塞泵(32)运行的电机(31)，所述控制模块(4)与电机(31)连接；

所述液压缸(34)包括进油口和推杆，且两个所述液压缸(34)并排设置，两个所述液压缸(34)的推杆均连接于所述承载滑车(1)的同一侧壁；

所述定量柱塞泵(32)设置有供油口，所述供油口连接有主管道，所述主管道连接有分流阀，两个所述液压缸(34)的进油口均与所述分流阀相连通，使定量柱塞泵(32)同时对两个所述液压缸(34)进行供油；

所述电机(31)为变频交流电机，所述控制模块(4)包括控制器(41)和变频控制单元(42)，所述控制器(41)与所述变频控制单元(42)连接，所述变频控制单元(42)与所述电机(31)电连接；

所述控制模块(4)还包括第一传感器(43)与第二传感装置(44)，所述第一传感器(43)与所述第二传感装置(44)均与所述控制器(41)连接；

所述供油口与所述主管道之间转动连接有油门手柄，所述第一传感器(43)设置于所述油门手柄处，所述供油口出油以推动所述油门手柄沿第一方向旋转预设角度，所述第一传感器(43)检测到所述油门手柄旋转角度的数据并将所测数据上传到所述控制器(41)，所述控制器(41)根据所测数据以调节电机(31)的运行；

所述第一传感器(43)用于检测油门手柄的旋转角度以生成第一检测数据，所述第一传感器(43)将所述第一检测数据上传到所述控制器(41)，所述控制器(41)将所述第一检测数据进行转化计算得到所述定量柱塞泵(32)的输出压力；所述控制器(41)通过无线传输的方式将计算所得数据上传到所述遥控装置(5)，所述控制器(41)和所述第一传感器(43)构成反馈闭环系统，所述控制器(41)根据检测到的定量柱塞泵(32)的工作情况进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述遥控装置(5)为遥控手柄，所述遥控手柄上设置有第一无线装置、电子显示屏和操作按钮，控制器(41)电连接有第二无线装置，第一无线装置和第二无线装置无线连接，以实现遥控手柄和控制器(4 1)的无线通讯。

3.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述第二传感装置(44)包括系统压力传感器、系统温度传感器和油缸温度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述顶推装置(3)还包括三位四通换向阀(33)，所述三位四通换向阀(33)设置于所述供油口与所述分流阀的通路之间。

5.根据权利要求4所述的一种遥控自平衡液压泵站系统，其特征在于，所述顶推装置(3)还包括调速节流阀(35)，所述调速节流阀(35)设置于所述三位四通换向阀(33)与所述分流阀的通路之间。