[发明专利]一种管件夹持装置

说明书

本发明提供了一种管件夹持装置，属于管件加工技术领域。它解决了现有的管件自动化加工的夹持需求。本发明包括一夹持爪以及夹持体，夹持爪由固定部和铰接部组合形成，固定部的第一弧形口和铰接部的第二弧形口能拼接形成圆凹槽，夹持体能相对圆凹槽同心转动，夹持体由两独立的分部拼接形成，第一弧形口和第二弧形口拼接处形成第一拼接线，两分部拼接处形成第二拼接线，第一拼接线与第二拼接线能重合，分部上在拼接处设有卡口，两分部的两卡口拼合形成用于夹持管件的夹孔。本发明的优点在于夹爪式夹持管件，上下料方便且能对管件进行转动。

技术领域

本发明属于管件加工技术领域，涉及弯管机，特别涉及一种管件夹持装置。

背景技术

现有的一种割草机的扶手支架是由一个管件加工形成的，扶手的结构是两端弯曲压扁冲孔，且两端的压扁角度不同，因此在自动化设备设计中，对管件夹持装置的要求是能转动管件，方便不同角度的冲压弯曲。

发明内容

本发明的目的是针对现有管件自动化加工需求，而提供的一种夹爪式夹持管件，上下料方便且能对管件进行转动的管件夹持装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种管件夹持装置，包括一夹持爪以及设置在夹持爪上呈圆形的夹持体，夹持爪由固定部和铰接部组合形成，固定部和铰接部上分别设第一弧形口和第二弧形口，第二弧形口能随铰接部转动靠近或远离第一弧形口，第一弧形口和第二弧形口能拼接形成圆形的用于容纳上述夹持体的圆凹槽，夹持体在一换向驱动机构的驱动下能相对圆凹槽同心转动，所述夹持体由两独立的分部拼接形成，分部呈弧形，所述第一弧形口和第二弧形口拼接处形成第一拼接线，两分部拼接处形成第二拼接线，夹持爪上设有夹持工位，当夹持体转动至夹持工位时，第一拼接线与第二拼接线重合，分部上在拼接处设有卡口，两分部的两卡口拼合形成用于夹持管件的夹孔。

铰接部通过转动远离或靠近固定件形成夹持爪的张开或闭合，夹持体在夹持爪闭合时能相对夹持爪转动，从而可以实现管件的转动换位，组合形成夹持体的两分部随夹持爪的张开或闭合能对应分开或拼合，便于管件的上下料，使管件上下料不受管件长度的影响。

在上述的一种管件夹持装置中，所述第一弧形口和第二弧形口内均设有若干滚轮，同一弧形口内的若干滚轮沿对应弧形口弧度方向依次间隔设置，上述分部上设有用于容纳滚轮的导向槽，导向槽配合呈圆弧状，导向槽沿分部弧度方向贯穿分部。通过滚轮导向夹持体的转动，保证夹持体与圆凹槽同心，并使夹持体转动顺畅。

在上述的一种管件夹持装置中，所述滚轮外周上设有一圈内凹的滚槽，上述导向槽两侧内壁上均配合设有外凸能嵌设在滚槽内的导向条。

在上述的一种管件夹持装置中，所述夹持体外周设有一圈外齿，上述换向驱动机构为电机，换向驱动机构通过齿轮组件与外齿传动相连。

在上述的一种管件夹持装置中，所述齿轮组件包括齿轮A、锥齿以及齿轮B，齿轮A与上述外齿外啮合，齿轮A和锥齿同心固连，齿轮B与锥齿啮合，齿轮B与电机的电机轴同心固连。

在上述的一种管件夹持装置中，所述铰接部在一动力缸的驱动下能相对上述固定部转动，铰接部上设有第一铰接点和第二铰接点，铰接部通过第一铰接点与固定部铰接，铰接部通过一铰接杆与动力缸传动相连，铰接杆的两端分别铰接在第二铰接点和动力缸的活塞杆上。

在上述的一种管件夹持装置中，所述铰接部上还设有防止对应分部脱出铰接部的卡止结构。

在上述的一种管件夹持装置中，所述卡止结构包括一转动设置在铰接部上的卡齿件以及作用在卡齿件上弹性件，卡齿件位于对应分部的外侧，卡齿件面向分部的一侧上设有能卡入对应分部上外齿间隙内的卡齿，卡齿件在弹性件的作用下具有靠向分部的运动趋势，上述固定部上设有一外推部，铰接部与固定部靠近拼合的过程中，外推部能抵靠上卡齿件并使卡齿件向远离分部方向转动。