[发明专利]一种人脸人体匹配方法、装置及设备

权利要求书

1.一种人脸人体匹配方法，其特征在于，包括：

获取图片中的人脸目标、人体目标以及人脸跟踪框、人体跟踪框；

基于所述人脸跟踪框与人体跟踪框获取匹配参数，所述匹配参数包括人脸目标与人体目标的重合度C_ij、空间相关性D_ij以及时间相关性S_ij；

根据所述匹配参数得到所述人体目标和所述人脸目标之间的总体匹配度F_ij；

F_ij＝αC_ij+βD_ij+γS_ij

其中，α是重合度系数，β是空间相关性系数，γ是时间相关性系数；

获取所述人脸目标与所述人体目标的重合度C_ij，包括：

获取所述人脸跟踪框的位置与所述人体跟踪框的位置；

根据所述人脸跟踪框的大小、位置以及所述人体跟踪框的大小、位置获取所述人脸目标与所述人体目标的重合度C_ij；

C_ij＝|(x_i-x_j)·(y_i-y_j)|/(w_i·h_i+w_j·h_j)

其中，x_i表示人体跟踪框在坐标系中的横坐标，x_j表示人脸跟踪框在坐标系中的横坐标，y_i表示人体跟踪框在坐标系中的纵坐标，y_j表示人脸跟踪框在坐标系中的纵坐标，w_i表示人体跟踪框的长，w_j表示人脸跟踪框的长，h_i表示人体跟踪框的宽，h_j表示人脸跟踪框的宽；

获取所述人脸目标与所述人体目标的空间相关性D_ij，包括：

将人体跟踪框网格化，得到由多个子网格组成的网格区域；

向所述网格区域中的每一子网格赋予权值；

基于赋值后的网格区域得到人脸空间分布概率密度矩阵W；

根据人脸跟踪框的中心在所述网格区域的位置得到人脸跟踪框在人体跟踪框中的分布向量G_ij；

根据所述人脸空间分布概率密度矩阵和所述人脸跟踪框在人体跟踪框中的分布向量得到所述人脸目标与所述人体目标的空间相关性D_ij；

D_ij＝G_ij×W^T

其中，W^T为W的转置矩阵；

获取所述人脸目标与所述人体目标时间相关性S_ij，包括：

获取所述人脸目标的运动矢量与所述人体目标的运动矢量；

获取所述人脸目标的运动矢量与所述人体目标的运动矢量间的相似度；

将所述相似度作为所述人脸目标与所述人体目标时间相关性S_ij。

2.根据权利要求1所述的人脸人体匹配方法，其特征在于，将所述人脸跟踪框的中心所在的子网格填充1，其余子网格填充0，基于填充后的网格区域得到人脸跟踪框在人体跟踪框中的分布向量G_ij。

3.根据权利要求1所述的人脸人体匹配方法，其特征在于，采用差分法获取所述人脸目标的运动矢量和所述人体目标的运动矢量。

4.根据权利要求3所述的人脸人体匹配方法，其特征在于，

利用连续2帧中同一个人脸目标的平均运动矢量作为人脸目标的运动失量；

利用连续2帧中同一个人体目标的平均运动矢量作为人体目标的运动失量。

5.根据权利要求1所述的人脸人体匹配方法，其特征在于，采用欧氏距离获取所述人脸目标的运动矢量与所述人体目标的运动矢量间的相似度。