[发明专利]一种多晶硅块料的挑拣方法及装置

权利要求书

1.一种多晶硅块料的挑拣方法，其特征在于，包括：

获取块料的图像；

将块料的图像与标准块料进行比对，并根据比对结果判断块料是否为合格块料；

将判断为不合格块料放置在异常料盒中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取块料的图像之前，还包括：将块料以一定的初速度抛出，并使抛出的块料能够落在成品箱内；

将判断为不合格块料放置在异常料盒中，具体为：采用喷阀向不合格块料喷出高压气体，以使之落入异常料盒内。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将块料的图像与标准块料进行比对，并根据比对结果判断块料是否为合格块料，包括：将块料的图像的颜色与标准块料的颜色进行比对，并根据两者的相似度判断块料是否为合格块料。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将块料的图像与标准块料进行比对，并根据比对结果判断块料是否为合格块料，还包括：将根据块料的图像得到的块料尺寸与标准块料尺寸进行比对，并根据比对结果判断块料是否为合格块料。

5.一种多晶硅块料的挑拣装置，其特征在于，包括图像获取单元、处理单元和分拣单元，所述处理单元内存储有标准块料图像，

所述图像获取单元，用于获取块料的图像；

所述处理单元与所述图像获取单元和所述分拣单元分别相连，用于将获取的块料的图像与存储的标准块料图像进行比对，并根据比对结果判断块料是否为合格块料，以及在判断结果为否时发送控制信号给所述分拣单元；

所述分拣单元，用于根据所述控制信号将判断结果为否的不合格块料放置在异常料盒中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括给料单元，所述给料单元包括输送皮带，用于运输块料；

所述图像获取单元包括摄像头，所述摄像头设置在输送皮带的末端，用于获取从输送皮带末端抛出的块料的图像；

所述分拣单元包括喷阀，所述喷阀设于所述输送皮带末端对面，用于根据所述控制信号向块料进行喷气来改变块料的运动轨迹，以使其落入异常料盒中。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述给料单元还包括布料器，所述块料的数量为多个，

所述布料器设于所述输送皮带的上游，用于对多个块料均匀下料，

所述输送皮带处于布料器的下方，以使布料器上的多个块料能够滚落至所述输送皮带上。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述输送皮带和所述布料器之间的高度差小于等于50mm，

所述输送皮带采用聚氨酯制作，输送皮带的表面上还覆盖有硅板。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述摄像头的数量为多组，多组摄像头分别用于获取所述输送皮带上的不同块料的图像，每组摄像头包括两个高清摄像头，两个高清摄像头对应设置在输送皮带末端的上方和下方，以用于分别获取同一块料的不同角度的图像；

所述喷阀的数量为多个，多个喷阀在水平面内沿输送皮带运动方向的垂直方向排列。

10.如权利要求5-9任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括颜色比对模块和尺寸比对模块，所述控制信号包括第一控制信号和第二控制信号，

所述颜色比对模块，与所述图像获取单元和所述分拣单元分别相连，其内存储有标准块料图像和设定阈值，用于将图像获取单元获取的块料的图像的颜色与标准块料图像的颜色进行比对，再根据两者的相似度是否大于等于设定阈值判断块料是否为合格块料，并在判断结果为否时发送第一控制信号至分拣单元；

所述尺寸比对模块，与所述图像获取单元和所述分拣单元分别相连，其内存储有标准块料尺寸范围，用于根据图像获取单元获取的块料的图像得到块料的尺寸，将得到的块料尺寸与标准块料尺寸范围进行比对以判断块料是否为合格块料，并在判断结果为否时发送第二控制信号至分拣单元。