[发明专利]一种多功能助老电动床及使用方法

权利要求书

1.一种多功能助老电动床，包括床架，在床架的一端安装床头架，在床架的两侧分别安装扶手架，其特征在于：还包括直线推进机构、起背机构、臀部支撑机构、中间支撑机构以及曲抬腿机构；

直线推进机构安装在床架上，在直线推进机构上方由床头架至床尾顺次安装起背机构和臀部支撑机构，通过直线推进机构实现起背机构与臀部支撑机构在床架上的推送滑行；

中间支撑机构与臀部支撑机构可翻转铰接；

曲抬腿机构设置在床尾处，其可翻转铰接在床架上。

2.根据权利要求1所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的起背机构包括起背支撑架，其通过直线推进机构可滑动连接在床架上，背部支撑板的一侧铰接在起背支撑架靠近床尾的一侧，背部支撑板的另一侧可由床头架方向向床尾方向提升；

在起背支撑架与起背支撑架铰接的连接处安装起背连接杆，在背部支撑板相对起背支撑架的一面安装两根平行设置的起背支撑杆，起背支撑杆与起背连接杆垂直布设，两根起背支撑杆的一端同时铰接在起背连接杆上；

在每根起背支撑杆的两侧分别垂直安装起背连接板，起背连接板同样与起背连接杆垂直布设；

在起背连接杆的中心位置安装起背驱动装置。

3.根据权利要求2所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的臀部支撑机构包括臀部支撑板，其通过臀部支撑架安装直线推进机构上，臀部支撑架安装在靠近床尾位置处；

前述的中间支撑机构包括中间支撑板，中间支撑板与臀部支撑板连接处铰接；在中间支撑板的底部安装中间支撑连接板，在中间支撑连接板上开设插槽，中间支撑连接杆的两端可旋转安装在插槽内，中间支撑杆的一端套设在中间支撑连接杆上，其另一端套设在位于床架腿部的固定杆上。

4.根据权利要求3所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的曲抬腿机构包括曲抬腿支撑板，曲抬腿支撑板的一侧与床架的床尾位置直接铰接；

在曲抬腿支撑板的底面安装第一曲腿转轴，第一曲腿转轴的两端分别连接有曲腿连接杆，每根曲腿连接杆的一端套设在第一曲腿转轴上，其另一端套设在第二曲腿转轴上，在第二曲腿转轴的两端分别套设曲腿支撑杆，每根曲腿支撑杆的一端套设在第二曲腿转轴上，在床架上还安装固定横杆，固定横杆位于固定杆的上方，每根曲腿支撑杆的另一端套设在固定横杆对应的一端上；

曲腿支撑杆呈V型设置，在其中心位置铰接凸台，凸台的顶端铰接曲抬腿驱动装置的一端，曲抬腿驱动装置的另一端套设在固定杆上。

5.根据权利要求4所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的直线推进机构包括安装在床架表面的两个滑道，滑道与起背连接杆垂直布设，在起背支撑架的底面、臀部支撑架的底面均安装滑块，滑块与滑道匹配，通过滑块在滑道内的移动实现起背支撑架、臀部支撑架的滑行；

还包括推进驱动装置，在起背支撑架的底面还安装直线推杆，直线推杆位于两个滑道之间，且直线推杆与滑道平行设置，推进驱动装置的驱动端连接直线推杆靠近床头架的一端。

6.根据权利要求5所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的起背驱动装置、曲抬腿驱动装置以及推进驱动装置结构相同，为伺服电机驱动，在起背驱动装置中伺服电机为起背电机，在曲抬腿驱动装置中伺服电机为落脚电机，推进驱动装置中伺服电机为推进电机。

7.根据权利要求6所述的多功能助老电动床，其特征在于：前述的起背驱动装置、曲抬腿驱动装置以及推进驱动装置的伺服电机均通过导线与单片机STM32F407连通；

在单片机中通过传感器接口与温度及心率测量模块、摄像头及通信模块、语音识别模块连通，同时单片机通过导线与状态显示器连通，状态显示器实时显示助老电动床状态。

8.一种基于上述任意权利要求所述的多功能助老电动床的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

启动起背驱动装置的起背电机，其驱动起背连接杆旋转，带动起背支撑杆在起背连接杆上的旋转，起背支撑杆对背部支撑板进行旋转支撑，将背部支撑板由床头架方向向床尾方向提升，使用者背部在背部支撑板的支撑下，起身坐起；

启动曲抬腿驱动装置的落脚电机，落脚电机的驱动端促使曲腿支撑杆发生移动，带动曲腿连接杆的偏移或翻转，当落脚电机的驱动端向地面方向移动时，曲腿支撑杆带动曲腿连接杆向地面方向做拉伸移动，最终带动曲抬腿支撑板向地面方向拉伸；

此时启动推进驱动装置的推进电机，直线推杆在推进驱动电机的驱动端驱使下，将起背支撑架、臀部支撑架由床头架方向向床尾方向推进，此时中间支撑板在推力的作用下同时向床尾方向推进，由于中间支撑板与臀部支撑板铰接，此时中间支撑板向地面方向进行翻转，完成整个操作动作。