[发明专利]一种农业用小型履带式装卸运输车

权利要求书

1.一种农业用小型履带式装卸运输车，包括行走机构、承载机构、驱动机构(25)以及控制机构(20)，所述驱动机构(25)为行走机构提供动力，所述控制机构(20)用于控制行走机构的速度和行进方向,所述行走机构包括支撑架(23)以及设置在支撑架(23)两侧的履带组件(1)，其特征在于，所述承载机构包括主体部件以及载物部件，所述主体部件包括底盘(19)、支撑柱一(15)、支撑柱二(5)、顶板(12)、盖板(11)和锥型凸台(24)，所述底盘(19)设置在支撑架(23)的顶部，所述底盘(19)顶部的四个角位置处皆垂直设置有支撑柱一(15)，且支撑柱一(15)的顶部设置有向底盘(19)中心倾斜的支撑柱二(5)，四个所述支撑柱二(5)的顶端固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)顶部的中间位置处设置有半球型凹槽一(8)，所述半球型凹槽一(8)下方的顶板(12)内部贯穿设置有圆台型通道(13)，所述顶板(12)的顶部铰接有盖板(11)，所述盖板(11)的另一端通过螺栓与顶板(12)连接，所述半球型凹槽一(8)上方的盖板(11)底部设置有半球型凹槽二(10)，所述顶板(12)正下方的底盘(19)顶部设置有锥型凸台(24)，所述载物部件包括旋转球(9)、承接座(6)、连接杆(7)、螺杆(14)、滑杆(141)、滑动条(16)、梯形载物箱(18)、固定筒(3)、滑动柱(22)、复位弹簧(21)和滚球一(17)，所述旋转球(9)卡设在所述半球型凹槽二(10)与半球型凹槽一(8)之间，所述承接座(6)设于旋转球(9)正下方，所述承接座(6)的两侧皆设置有向下倾斜的斜面(61)，所述旋转球(9)的底部竖直设置有连接杆(7)，且连接杆(7)的底端与承接座(6)顶部中间位置处焊接,所述斜面(61)上开设有有斜槽(4)，且所述斜槽(4)的两端分别设置有螺杆(14)与滑杆(141)，所述螺杆(14)与滑杆(141)之间设置有滑动条(16)，且滑动条(16)的顶端焊接有梯形载物箱(18)，所述梯形载物箱(18)与斜面(61)滑动连接，所述承接座(6)底部沿圆周方向与均匀设置有固定筒(3)，所述固定筒(3)的内部滑动设置有滑动柱(22)，且滑动柱(22)的顶端与固定筒(3)内部顶端之间设置有复位弹簧(21)，所述滑动柱(22)的底端设置有弧形凹槽一(2)，且弧形凹槽一(2)的内部卡有滚球一(17)，所述滚球一(17)与锥型凸台(24)的侧边相接触。

2.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述驱动机构(25)与控制机构(20)分别设置在支撑柱二(5)两侧的底盘(19)顶部，所述控制机构(20)的控制方式为带驾驶室的手动控制或者遥控控制或者线控控制，所述驱动机构(25)包括分别用于驱动两个所述履带组件(1)的两个马达。

3.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述梯形载物箱(18)的一侧铰接有门体。

4.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述滑动条(16)的长度大于梯形载物箱(18)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述半球型凹槽一(8)侧壁均匀设置有弧形凹槽二(81)，且弧形凹槽二(81)的内部卡有滚球二(82)。

6.根据权利要求1所述的一种农业用小型履带式装卸运输车，其特征在于：所述螺杆(14)的底端延伸至承接座(6)一侧固定连接有旋转把手。