[发明专利]一种花炮纸筒饼装药自动线

说明书

本发明公开了一种花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。本发明具有安全性好，效率高的优点。

技术领域

本发明属于烟花装药机械，具体涉及一种花炮纸筒饼装药自动线。

背景技术

由于花炮的单个纸筒内直径比较大，而且装填的火药量要求比较准，现有技术的花炮装药一直采用传统的手工装火药方式，速度慢、效率低，所需操作人员多不安全，迫切需要自动化的花炮装药机械生产线来取代手工操作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种安全性好，效率高的花炮纸筒饼装药自动线。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的花炮纸筒饼装药自动线，包括花炮纸筒饼输送装置、设在花炮纸筒饼输送装置一侧的药物配料输送装置、通过第一进料口与药物配料输送装置衔接的混药装置、与混药装置第一出料口对应的装药定量装置、设在装药定量装置下面与装药定量装置配合且与花炮纸筒饼输送装置衔接的花炮纸筒饼接药装置和与花炮纸筒饼输送装置、药物配料输送装置、混药装置、装药定量装置、花炮纸筒饼接药装置电连接的控制装置；所述花炮纸筒饼接药装置，包括采用输送带输送花炮纸筒饼的皮带输送装置、用于支撑输送带的皮带支撑装置、将输送带上的花炮纸筒饼夹持定位的纸筒饼夹持定位装置和将输送带上的花炮纸筒饼压紧的纸筒饼压紧装置。

所述花炮纸筒饼输送装置至少包括进料输送单元和出料输送单元，进料输送单元和出料输送单元分别设在花炮纸筒饼接药装置的进料工位和出料工位。

所述药物配料输送装置，包括多组药物混料装置、与各组药物混料装置衔接的振动筛和与振动筛衔接的药物输送装置；每组药物混料装置均包括料斗、设在料斗底部出料筒内的搅拌轴和由输送管和设在输送管内的螺旋推料轴构成的螺旋输送器、设在出料筒外通过齿轮传动机构与螺旋输送器的螺旋推料轴连接的电机减速装置，输送管设有位于出料筒内的第二进料口和外端的第二出料口；所述振动筛包括底部设筛网的通过气动部件产生振动的箱体、设在箱体上一字排列的多个第三进料口；所述药物输送装置包括按照振动筛的箱体的第三进料口排列方向设在箱体下面且向上延伸的输送带、安装在机架上与输送带末端对应且与混药装置衔接的料斗；各组药物混料装置均通过螺旋输送器的输送管的第二出料口分别与振动筛箱体上的第三进料口对应。

所述装药定量装置，包括利用均料器将物料搅拌均匀的均料仓、设在均料仓下面控制均料仓内的物料落下的定量模板组件；所述定量模板组件包括上模板、设在上模板下面的下模板、设在上模板和下模板之间由驱动部件驱动可以来回滑动的动模板；所述上模板和下模板上分别设有错位的第一定量孔和第二定量孔，所述动模板上设有可分别与上模板上的第一定量孔和下模板上的第二定量孔对应的定量孔；当动模板在驱动部件的驱动下来回运动时，其上的定量孔将与上模板的第一定量孔对应，同时将下模板上的第二定量孔封闭，或者与下模板上的第二定量孔对应，同时将上模板的第一定量孔封闭。

所述上模板、下模板和动模板上的第一定量孔、第二定量孔和定量孔采用容积相同的圆角矩形孔；所述动模板通过直线导轨副在上模板和下模板之间来回滑动。

所述均料器包括转动轴、固定在转动轴下端的若干弧形的刮条、设在刮条下面的耙钉，各刮条下面的耙钉错位设置。

所述均料仓内位于所述均料器的刮条上方设有与所述控制装置电连接的检测部件。