[发明专利]一种机器人智能控制系统

说明书

本发明属于机器人技术领域，公开了一种机器人智能控制系统，所述机器人智能控制系统包括：摄像模块、语音采集模块、控制参数设置模块、中央控制模块、无线控制模块、语音识别模块、影像识别模块、执行模块、避障模块、位置定位模块、存储模块、语音提示模块、显示模块。本发明通过语音识别模块可以大大提高语音指令识别的准确性，通过避障模块当所述机器人检测到有障碍物时，获取所述障碍物的参数信息，控制所述机器人执行与所述障碍物的参数信息和所述机器人当前的工作模式相对应的避障操作；可以控制机器人执行与障碍物的参数信息和自身当前的工作模式相对应的避障操作，有利于提升机器人的避障能力，具有较强的易用性和实用性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人智能控制系统。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。

在科技高速发展的当下，机器人的研发过程中需要借助一系列高新技术来实现对它的控制，将各种技术优势相结合。自由控制交叉思想与人工智能相互融合是智能控制的理论基础，其包含人工控制、机器控制以及两者共同控制这三种控制系统。分级化、分布化与开放化是智能控制系统的主要特点，若将其强有力的综合信息处理能力应用到机器人智能开发中，会有助于推动机器人领域的快速发展。

然而，现有机器人智能控制系统对语音指令识别不准确；同时，不能有效的躲避障碍。而且现有的机器人的使用环境不一，不方便通过单一的控制方式进行控制。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有机器人智能控制系统对语音指令识别不准确；同时，不能有效的躲避障碍。

(2)现有的机器人的使用环境不一，不方便通过单一的控制方式进行控制。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种机器人智能控制系统。

本发明是这样实现的，一种机器人智能控制系统包括：

摄像模块，与中央控制模块连接，用于通过摄像头根据控制指令对指定角度进行采集影像；

语音采集模块，与中央控制模块连接，用于通过嵌装在机器人外侧的语音采集器采集语音指令；

控制参数设置模块，与中央控制模块连接，用于通过参数配置程序配置机器人控制参数；

中央控制模块，与摄像模块、语音采集模块、控制参数设置模块、无线控制模块、语音识别模块、影像识别模块、执行模块、避障模块、位置定位模块、存储模块、语音提示模块和显示模块连接，用于通过主控器对采集信息进行处理，并通过预设参数和处理结果控制各个模块的正常工作；

无线控制模块，与中央控制模块连接，用于通过无线信号传输器与远程控制终端进行数据交互，进行无线远程控制；

语音识别模块，与中央控制模块连接，用于接收采集的语音指令信息并通过语音识别器对语音指令进行识别；

影像识别模块，与中央控制模块连接，用于通过影像识别程序对采集图像进行识别，确定影像对应的动作指令；

执行模块，与中央控制模块连接，用于通过执行机构根据语音指令、动作指令进行工作；

避障模块，与中央控制模块连接，用于对障碍信息进行检测，并通过避障机构躲避机器人遇到的障碍；