[发明专利]一种门架式PE管套接安装单元的使用方法

说明书

本发明公开了一种门架式PE管套接安装单元的使用方法，门架式PE管套接安装单元包括回转工位台、门架式机械臂、PE管套接安装机械手和门架式PE管套接安装电控机构；门架式机械臂是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几何中心与回转工位台的几何中心重合设置；PE管套接安装机械手安装在末节机械臂的底端，包括PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ和PE管管端加热部分Ⅱ。本门架式PE管套接安装单元是自动化单元，采用通过锥形电加热头组件对PE管管端内部进行电加热的方式，可大大降低PE管管端过早老化的风险，可以实现大大降低操作人员的劳动强度、提高安装效率，特别适用于大中型卷盘喷灌机的大直径、大厚壁PE管的安装。

技术领域

本发明涉及一种卷盘喷灌机用辅助安装单元的使用方法，具体是一种适用于将PE管安装在卷盘喷灌机上的PE管安装系统的门架式PE管套接安装单元的使用方法，属于卷盘喷灌机技术领域。

背景技术

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，PE管层叠缠绕在卷盘上，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动卷盘转动，从而实现PE管的自动回收，同时通过PE管牵引喷头车回退移动进行喷灌作业。

卷盘喷灌机的PE管一端需套接安装在喷头车的压力水输入硬管接头上、另一端需套接安装在卷盘的压力水输出硬管接头上，硬管接头通常是与PE管内径尺寸紧配合的竹节管接头结构，传统的PE管套接安装方式是在硬管接头上涂抹黄油后人力用力推入PE管的人工套接方式，套接PE管后再用喉箍将PE管端部束紧在硬管接头的竹节管接头结构上。而卷盘喷灌机的PE管作为压力输水工作部件，不仅径向方向需具有足够的支撑强度以抵抗缠绕在卷盘上时的挤压变形以及压力水的压力，而且轴向方向也需具有足够的拉伸强度以牵引喷头车。针对大中型卷盘喷灌机而言，PE管的公称压力通常在0.63～1.6MPa、外径通常在65～250mm、管壁壁厚通常在4.2～22.7mm，重量较大，采用传统的人工套接PE管的安装方式时，通常是先将PE管的端部加热变软后再人力套接，加热方式通常采用火焰加热或热油加热，不仅劳动强度大、安装周期长、安装效率低，而且火焰加热或热油加热的方式通常会损伤PE管端部的外表面，进而造成PE管端部存在过早老化的风险，从而会降低卷盘喷灌机产品整体质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种门架式PE管套接安装单元的使用方法，能够大大降低操作人员的劳动强度，可以实现PE管的快速安装，特别适用于大中型卷盘喷灌机的安装PE管工序。

为实现上述目的，门架式PE管套接安装单元包括回转工位台、门架式机械臂、PE管套接安装机械手和门架式PE管套接安装电控机构；

所述的回转工位台上设有卷盘喷灌机工位，回转工位台包括可驱动回转工位台进行回转运动的回转工位台回转驱动机构，回转工位台回转驱动机构包括回转工位台回转驱动部件；

所述的门架式机械臂是固定安装在地面的门形框架结构、且门形框架结构的几何中心与回转工位台的几何中心重合设置，门架式机械臂包括可驱动末节机械臂沿水平前后方向坐标移动的X坐标驱动总成、可驱动末节机械臂沿水平左右方向坐标移动的Y坐标驱动总成和可驱动末节机械臂沿竖直上下方向坐标移动的Z坐标驱动总成；

所述的PE管套接安装机械手安装在末节机械臂的底端，包括PE管管端夹持套接安装部分Ⅱ和PE管管端加热部分Ⅱ；