[发明专利]用户轨迹绘制方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户的三轴加速度数据和航向角数据；

根据所述三轴加速度数据确定计步时间点；

从所述航向角数据中获取每个计步时间点对应的航向角；

根据每个计步时间点和每个计步时间点对应的航向角绘制所述用户的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速度数据确定计步时间点包括：

对每个加速度采样点的三轴加速度进行数据平滑，得到每个加速度采样点的平滑后的三轴加速度；

根据每个加速度采样点的平滑后的三轴加速度计算每个加速度采样点的综合加速度；

根据所述综合加速度的波形确定所述计步时间点。

3.如权利要求1所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所述综合加速度的波形确定所述计步时间点包括：

检测所述波形中的每个波峰和在该波峰之后与该波峰相邻的波谷；

判断所述波峰对应的综合加速度与所述波谷对应的综合加速度的差值是否大于或等于第一阈值，以及判断所述波峰对应的时间和所述波谷对应的时间是否大于或等于第二阈值；

若所述波峰对应的综合加速度与所述波谷对应的综合加速度的差值大于或等于第一阈值，并且所述波峰对应的时间和所述波谷对应的时间大于或等于第二阈值，则将所述波谷对应的时间确定为所述计步时间点。

4.如权利要求1所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述运动轨迹存储至区块链中根据确定的所有计步时间点计算所述用户的步行距离。

5.如权利要求1所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据确定的所有计步时间点计算所述用户的步行距离；

计算所述用户的步行时间；

根据所述步行距离和所述步行时间计算所述用户的平均步行速度。

6.如权利要求1至5中任一项所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运动轨迹给出指示建议，以引导所述用户从所述运动轨迹的终点返回所述运动轨迹的起点。

7.如权利要求6所述的用户轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所述运动轨迹给出指示建议，以引导所述用户从所述运动轨迹的终点返回所述运动轨迹的起点包括：

在地图上渲染所述运动轨迹；

判断所述用户是否回到所述运动轨迹的终点；

若所述用户回到所述运动轨迹的终点，则利用所述加速度传感器和所述地磁传感器在所述地图上绘制所述用户的返回轨迹；

计算所述返回轨迹与所述运动轨迹上的对应轨迹点的拟合度；

判断所述拟合度是否小于预设阈值；

若所述拟合度小于预设阈值，则发出调整方向的信息提示；

判断是否达到所述运动轨迹的起点；

若达到所述运动轨迹的起点，则发出返回原位的信息提示。

8.一种用户轨迹绘制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户的三轴加速度数据和航向角数据；

确定模块，用于根据所述三轴加速度数据确定计步时间点；

第二获取模块，用于从所述航向角数据中获取每个计步时间点对应的航向角；

绘制模块，用于根据每个计步时间点和每个计步时间点对应的航向角绘制所述用户的运动轨迹。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至7中任一项所述用户轨迹绘制方法。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述用户轨迹绘制方法。