[发明专利]全自动电动闭门器

说明书

本发明公开了一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮，该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接，摇臂的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；所述控制电路与电机电连接。本发明能够实现自动开门和关门功能，并在受到阻力时，闭门器能够立刻停止运动，以起到防夹的效果。

技术领域

本发明属于闭门器技术领域，具体涉及一种全自动电动闭门器。

背景技术

现有的隐藏式电动闭门器，通过外界给的一个信号进行开关门，在开关门的运动过程中，如果在信号感应的盲区会出现一定的危险性，如果有小孩和老人在门运动路径中，可能发生撞击和夹伤的情况，而且开关门只能根据接收指令来完成。

因此，有必要开发一种新的全自动电动闭门器。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电动闭门器，能实现自动开门和关门，并在受到阻力时，闭门器能立刻停止运动，以起到防夹的效果。

本发明所述的一种全自动电动闭门器，包括控制动力组件、摇臂和滑轨；所述控制动力组件包括底座、电机、控制电路、减速器、被动斜齿轮和传动轴；所述电机、减速器和被动斜齿轮分别固定设置在底座上，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接；所述减速器的输出轴上设有一主动斜齿轮，该主动斜齿轮与被动斜齿轮相啮合；所述摇臂的一端通过传动轴与被动斜齿轮连接，摇臂的另一端设有一滑块，所述滑块设置在滑轨上且能沿滑轨滑动；

所述控制电路包括单片机、电流检测电路、电机驱动电路、第一继电器、第二继电器、电压检测电路、切换电路和电源模块；

所述电流检测电路、电机驱动电路、电压检测电路、切换电路和电源模块 分别与单片机电连接，所述第一继电器分别与电机驱动电路和电机电连接；所述切换电路分别与第一继电器和第二继电器电连接，所述电压检测电路与第二继电器电连接，所述第二继电器与电机电连接。

进一步，还包括电机固定架，所述电机通过电机固定架固定在底座上。

进一步，还包括斜齿安装盒，该斜齿安装盒固定安装在底座上，所述主动斜齿轮和被动斜齿轮设置在斜齿安装盒内。

进一步，所述滑轨固定安装在门框上。

进一步，所述控制动力组件安装在门扇内部。

本发明具有以下优点：

（1）能够实现自动开门和关门；

（2）在受到阻力时，闭门器能够立刻停止运动，起到防夹的效果；在受到推拉力后，能够根据受力方向自动完成开关门；

（3）不需要任何传感器。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路框图；

图中：1、底座，2、电机，3、控制电路，3a、单片机，3b、电流检测电路，3c、电机驱动电路，3d、第一继电器，3e、第二继电器，3f、电压检测电路，3g、切换电路，3h、电源模块，4、减速器，5、被动斜齿轮，6、斜齿安装盒，7、摇臂，8、滑轨，9、传动轴，10、电机固定架，11、主动斜齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。