[发明专利]车辆及其控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆运行在导航状态下时，实时获取所述车辆的运行工况，其中，所述运行工况包括所述车辆的车速、导航信息和位置信息；

根据所述运行工况判断所述车辆是否满足进入AR-HUD竞速游戏模式的条件；

如果所述车辆满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆进入所述AR-HUD竞速游戏模式；

根据所述车速、所述导航信息和所述位置信息生成竞速游戏信息；

通过所述车辆的AR-HUD投影到前挡风玻璃显示所述竞速游戏信息。

2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述AR-HUD竞速游戏模式的开关状态；

如果所述AR-HUD竞速游戏模式处于开启状态，则执行判断所述车辆是否满足进入AR-HUD竞速游戏模式的条件的步骤。

3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述车辆不满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆进入AR-HUD标准模式；

获取所述车辆的状态信息；

通过所述车辆的前挡风玻璃显示所述状态信息。

4.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，当如下条件均满足时，判定所述车辆满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件：

所述车辆与前车之间的距离大于安全跟车距离；

所述车辆未偏离导航路线；

所述车辆的车速小于安全车速；

所述车辆未运行在雨雪环境中。

5.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述竞速游戏信息包括导航路线和虚拟奖励，所述方法还包括：

当所述车辆沿所述导航路线行驶时，根据所述车辆的行驶里程和/或所述车速增加所述虚拟奖励；

当接收到用户输入的奖励兑换指令时，通过所述前挡风玻璃或者所述车辆的车载多媒体显示兑换平台界面，以便用户进行虚拟奖励兑换实物商品操作。

6.如权利要求3中所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆进入所述AR-HUD竞速游戏模式后，所述方法还包括：

如果所述车辆不满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆退出所述AR-HUD竞速游戏模式，并控制所述车辆进入所述AR-HUD标准模式。

7.如权利要求1中所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括车速、油耗、剩余油量、荷电状态SOC、导航信息、危险提示信息中的至少一个。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆运行在导航状态下时，实时获取所述车辆的运行工况，其中，所述运行工况包括所述车辆的车速、导航信息和位置信息；

判断模块，用于根据所述运行工况判断所述车辆是否满足进入AR-HUD竞速游戏模式的条件；

控制模块，用于在所述车辆满足进入所述AR-HUD竞速游戏模式的条件，则控制所述车辆进入所述AR-HUD竞速游戏模式；

生成模块，用于根据所述车速、所述导航信息和所述位置信息生成竞速游戏信息；

显示模块，用于通过所述车辆的AR-HUD投影到前挡风玻璃显示所述竞速游戏信息。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的控制装置。