[发明专利]基于视频的火灾判定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于视频的火灾判定方法，其特征在于，包括：

获取环境视频；

获取所述环境视频中每帧图像的候选区域；

对其中一帧所述图像的候选区域进行初步检测，得到第一分类结果；

根据每帧所述图像的所述候选区域生成与每帧所述图像对应的空间特征向量；

以所述其中一帧所述图像在所述环境视频中的时刻为时间起点，对与所述其中一帧图像相邻时刻的多帧所述图像的所述空间特征向量进行聚合，得到与多帧所述图像对应的第二分类结果；

对所述第一分类结果和所述第二分类结果进行加权计算，得到所述环境视频的火灾判定结果；

所述以所述其中一帧所述图像在所述环境视频中的时刻为时间起点，对与所述其中一帧图像相邻时刻的多帧所述图像的所述空间特征向量进行聚合，得到与多帧所述图像对应的第二分类结果包括：

以所述其中一帧所述图像在所述环境视频中的时刻为时间起点，得到与所述其中一帧所述图像之间满足预设关联关系的多帧连续图像；

通过预先训练好的长短期记忆网络对所述多帧连续图像的所述空间特征向量进行聚合，得到与所述多帧连续图像对应的第二分类结果。

2.根据权利要求1所述的基于视频的火灾判定方法，其特征在于，所述获取所述环境视频中每帧图像的候选区域包括：

通过预先训练好的检测分类网络提取每帧所述图像的特征，生成与所述图像对应的特征通道图；

根据所述特征通道图获取每帧所述图像中的所述候选区域。

3.根据权利要求2所述的基于视频的火灾判定方法，其特征在于，所述根据每帧所述图像的所述候选区域生成与每帧所述图像对应的空间特征向量包括：

对所述候选区域进行区分，得到包含火灾特征的所述候选区域和包含非火灾特征的所述候选区域；

将所述包含火灾特征的所述候选区域映射到所述特征通道图的对应位置进行加强，将所述包含非火灾特征的所述候选区域映射到所述特征通道图的对应位置进行过滤，得到赋权特征通道图；

对所述赋权特征通道图进行全局平均池化处理，得到所述空间特征向量。

4.根据权利要求1所述的基于视频的火灾判定方法，其特征在于，获得所述预先训练好的长短期记忆网络包括：

获取多个样本环境视频；

分别获取所述样本环境视频中每帧样本图像的样本候选区域；

根据每帧所述样本图像的所述样本候选区域生成与每帧所述样本图像对应的样本空间特征向量；

以其中一帧所述样本图像在所述样本环境视频中的时刻为起点，对与所述其中一帧样本图像相邻的多帧所述样本图像的所述样本空间特征向量进行聚合，得到与多帧所述样本图像对应的样本分类结果；

根据与所述多帧所述样本图像对应的实际分类结果和所述样本分类结果得到当前所述长短期记忆网络的损失函数值，当所述损失函数值未达到预设损失函数值时，调整所述长短期记忆网络中的权重参数，重新对多帧所述样本图像的所述样本空间特征向量进行聚合，直至所述损失函数值达到预设损失函数值。

5.根据权利要求4所述的基于视频的火灾判定方法，其特征在于，所述预先训练好的长短期记忆网络包括两级长短记忆网络结构。