[发明专利]一种高空抛物动目标检测方法、检测设备和检测系统

权利要求书

1.一种高空抛物动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取若干连续图像；

对若干所述连续图像进行图像预处理；

获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像；

对所述差分结果图像进行图像处理，获得二值化图像；

对所述二值化图像进行形态学操作，获得形态学结果图像；

对所述形态学结果图像进行连通域分析，确定高空抛物动目标所处位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像包括：

从所述预处理后的图像中获取连续两帧图像，得到前帧图像和后帧图像；

将所述前帧图像沿向量(M,N)平移，得到Z张平移图像，其中，M∈[-m,m],N∈[-n,n],M、N为整数，Z为大于等于1的整数，m、n为整数；

将所述Z张平移图像与所述后帧图像进行差分运算，获得Y张差分图像，其中，Y为整数；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果；

根据所述差分结果生成差分结果图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预处理后的图像并进行帧间差分运算，获得差分结果图像包括：

将所述后帧图像沿向量(M,N)平移，得到Z张平移图像，其中，M∈[-m,m],N∈[-n,n],M、N为整数，Z为大于等于1的整数，m、n为整数；

将所述Z张平移图像与所述前帧图像进行差分运算，获得Y张差分图像，其中，Y为整数；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果；

根据所述差分结果生成差分结果图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极值作为差分结果，包括：

将所述Y张差分图像相同位置上的像素值进行比较；

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极大值作为差分结果；或者，

获取所述Y张差分图像相同位置上的像素值的极小值作为差分结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述形态学结果图像进行连通域分析，确定高空抛物动目标所处位置，包括：

对所述形态学结果图像进行连通域分析，获得潜在目标轮廓；

提取所述潜在目标轮廓并进行筛选；

计算筛选后的轮廓的中心坐标；

将所述中心坐标作为高空抛物动目标所处位置。

6.一种高空抛物动目标检测设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种高空抛物动目标检测系统，其特征在于，包括权利要求6所述的高空抛物动目标检测设备和图像采集设备；

所述图像采集设备与所述高空抛物动目标检测设备连接，所述高空抛物动目标检测设备用于接收并处理所述图像采集设备发送的图像。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述图像采集设备为红外信号采集设备。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述红外信号采集设备包括星光级相机与红外补光灯的组合，或者红外相机中的至少一种。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。