[发明专利]一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的密集环境下追踪行人的准确率较低的技术问题，该方法包括：获取当前帧图像中每个行人对应的当前帧检测框及关键点，并将所有行人中具有当前帧检测框的第一行人对应的当前帧检测框和第一行人对应的所有关键点关联；将第一行人对应的当前帧检测框与从历史帧图像获得的每条轨迹进行匹配，更新第一轨迹；当前帧图像与历史帧图像属于同一视频，一个行人在所有历史帧图像中的多个历史帧检测框形成一条轨迹，第一轨迹为与当前帧检测框匹配成功的轨迹；将历史帧图像中未匹配到当前帧检测框的第二轨迹与当前帧图像中未关联当前帧检测框的关键点进行匹配，更新第二轨迹。

技术领域

本发明涉及跟踪技术领域，尤其是涉及一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质。

背景技术

行人跟踪，在安防领域具有广泛的应用场景，比如人流统计、交通监管、甚至一些人脸识别设备也会加入跟踪模块以提高识别准确度。

然而，在对行人进行跟踪时，遮挡问题一直是行人跟踪中的一个难题。在现有技术中，大部分采用目标运动信息和目标外貌信息作为辅助，来解决遮挡问题。

但是，在行人密集的场景下，人群密集导致运动信息不能有效定位目标位置，并且很大概率存在穿着相似的行人，导致外貌信息也存在失效的概率，这使得采用运动信息和外貌信息来辅助行人跟踪，会使辅助效果大打折扣。并且，外貌信息的计算与运动信息相比耗时严重，在终端设备这种计算资源昂贵的场景应用较少。

鉴于此，在如何提高密集环境下追踪行人的准确率成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种抗遮挡行人跟踪的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的密集环境下追踪行人的准确率较低的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种抗遮挡行人跟踪的方法的技术方案如下：

获取当前帧图像中每个行人对应的当前帧检测框及关键点；并将所有行人中具有当前帧检测框的第一行人对应的当前帧检测框，和所述第一行人对应的所有关键点关联；

将所述第一行人对应的当前帧检测框，与从历史帧图像获得的每条轨迹进行匹配，根据匹配结果更新第一轨迹；其中，所述当前帧图像与所述历史帧图像属于同一视频，一个行人在所有历史帧图像中的多个历史帧检测框形成一条轨迹，所述第一轨迹为与当前帧检测框匹配成功的轨迹；

将所述历史帧图像中未匹配到当前帧检测框的第二轨迹，与所述当前帧图像中未关联当前帧检测框的关键点进行匹配，并根据匹配结果对所述第二轨迹进行更新。

可选地，将所有行人中具有当前帧检测框的第一行人对应的当前帧检测框和所述第一行人对应的所有关键点关联，包括：

获取所述每个当前帧检测框包含的每个行人对应的关键点数，根据所有当前帧检测框中每个行人对应的关键点数构建包含矩阵；其中，所述包含矩阵中一行关键点数对应一个当前帧检测框，一列关键点数对应一个行人；

将每个当前帧检测框与对应的第一行人的最可能的关键点关联；所述最可能的关键点为对应当前帧检测框在所述包含矩阵的对应行中最大的关键点数对应的多个关键点。

可选地，将所有当前帧检测框与从历史帧图像获得的所有轨迹进行匹配，包括：

获取每条轨迹中的前一帧检测框与每个当前帧检测框之间的代价距离；其中，所述代价距离为所述前一帧检测框与对应当前帧检测框的欧氏距离；所述前一帧检测框对应的图像为所述当前帧图像的前一帧图像；

根据所有代价距离构建第一代价矩阵；其中，所述第一代价矩阵中的每一行与每条轨迹对应，每一列与每个当前帧检测框对应；