[发明专利]基于对象识别的布控报警方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202010598957.6 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111753756A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 张涛 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张丹红 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 对象 识别 布控 报警 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种基于对象识别的布控报警方法,其特征在于,包括:
基于视频流进行对象跟踪,确定所述视频流中对应于同一对象的多个对象图片;
分别将所述多个对象图片与目标对象库中的目标对象进行匹配,得到一条或多条匹配记录,其中,每条匹配记录包括:对象图片、与所述对象图片匹配的目标对象以及相似度;
根据筛选条件对所述一条或多条匹配记录进行筛选,并基于满足筛选条件的匹配记录进行布控报警,其中,满足所述筛选条件的匹配记录包括以下之一:所述一条或多条匹配记录中相似度排在前N位的匹配记录、所述一条或多条匹配记录中相似度大于筛选阈值的匹配记录,N为正整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于视频流进行对象跟踪,确定所述视频流中对应于同一对象的多个对象图片包括:
检测所述视频流中首次出现的对象;
采用对象跟踪算法在所述视频流中对所述对象进行跟踪,确定所述视频流中对应于所述对象的多个对象图片。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别将所述多个对象图片与目标对象库中的目标对象进行匹配,得到一条或多条匹配记录包括:
对于所述多个对象图片中的每个对象图片,
将所述对象图片的对象特征与所述目标对象库中的每个目标对象的对象特征进行比较,得到所述对象图片与每个目标对象的相似度,并对于每个对应的相似度高于匹配门限的目标对象,生成一条匹配记录。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在基于视频流进行对象跟踪,确定所述视频流中对应于同一对象的多个对象图片之后,还包括:
将所述视频流中对应于所述同一对象的所述多个对象图片与相同的跟踪标识相关联,且记录所述多个对象图片的跟踪状态,其中,所述跟踪状态包括跟踪开始、正在跟踪或跟踪结束。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,记录所述多个对象图片的跟踪状态包括:
在对象图片为所述视频流中首次出现的对象对应的图片的情况下,记录所述对象对片的所述跟踪状态为跟踪开始;
在对象图片为所述视频流中已出现过的对象对应的图片、且在所述对象图片的下一帧图片中所述对象没有消失的情况下,记录所述对象对片的所述跟踪状态为正在跟踪;
在对象图片为所述视频流中已出现过的对象对应的图片、且在所述对象图片的下一帧图片中所述对象消失的情况下,记录所述对象对片的所述跟踪状态为跟踪结束。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述每条匹配记录还包括所述对象图片所关联的跟踪标识和所述对象图片的跟踪状态。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,分别将所述多个对象图片与目标对象库中的目标对象进行匹配,得到一条或多条匹配记录的过程中,所述方法还包括:
对于得到的每一条匹配记录,
判断所述匹配记录所包括的所述跟踪状态是否为跟踪结束;
在所述跟踪状态不是跟踪结束的情况下,缓存所述匹配记录;
在所述跟踪状态是跟踪结束的情况下,缓存所述匹配记录,并根据所述匹配记录所包括的所述跟踪标识,检索出缓存的所有包括所述跟踪标识的一条或多条匹配记录,并控制执行根据筛选条件对所述一条或多条匹配记录进行筛选,并基于满足筛选条件的匹配记录进行布控报警的操作。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在根据筛选条件对所述一条或多条匹配记录进行筛选,并基于满足筛选条件的匹配记录进行布控报警之后,还包括:
删除缓存的所述一条或多条匹配记录。
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