[发明专利]故障信息的处理方法

说明书

本发明提供了一种故障信息的处理方法，包括：服务器获取车辆的常用故障信息；对常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度并生成故障配置表并发送；故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型；根据故障类型和故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度；将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息；将故障信息发送给服务器；服务器根据故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法，从而保证了无人驾驶车辆的安全。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种故障信息的处理方法。

背景技术

作为智能网联发展最快、前景最大的无人驾驶汽车领域，其安全性受到越来越高的重视，因此，一套完备的故障诊断系统的尤为重要。相对于传统电控汽车，无人驾驶车辆不仅涉及底层车身控制模块的故障监测，还有对更重要的无人驾驶软件模块以及各个传感器硬件模块进行故障监测，其中软件模块包括控制、感知、定位以及决策等，传感器硬件包括激光雷达、超声波、摄像头以及导航模块等，这些软硬件模块所有可能发生的故障条目总数目前已经超过上千条，随着无人驾驶车辆功能的增加，故障条目仍会进一步渐进式增加。

但是，现有技术中，对于各种条目的故障，都笼统的以一个简单的故障码一带而过，不能对具体的故障进行具体的分析。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种故障信息的处理方法，以解决现有技术中的故障条目过多时，无法进行故障处理的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种故障信息的处理方法，所述故障信息的处理方法包括：

服务器获取车辆的常用故障信息；

所述服务器对所述常用故障信息通过模型进行训练，确定每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度；

所述服务器根据每个模块的故障类型对应的故障等级、故障处理类型和故障影响程度，生成故障配置表；

所述服务器将所述故障配置表发送给车辆诊断模块，所述车辆诊断模块包括多个故障诊断子模块；

所述故障诊断子模块在所在模块故障时，接收所在模块的其它子模块发送的故障类型；

所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度；

所述故障诊断子模块将所在模块、故障类型、故障等级、故障处理类型和故障影响程度进行编码，得到故障信息；

所述故障诊断子模块将所述故障信息发送给服务器；

服务器接收故障诊断子模块发送的故障信息，并根据所述故障信息和预设的故障处理规则表，确定故障处理方法。

在一种可能的实现方式中，所述故障诊断子模块根据所述故障类型和所述故障配置表，确定故障等级、故障处理类型和故障影响程度具体包括：

根据所述其它子模块发送的故障类型，确定故障码的前半段；

根据所述故障码的前半段，查询所述故障配置表，确定故障码的后半段；

将所述故障码的前半段和所述故障码的后半段进行拼接，得到故障信息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述故障信息，确定故障处理方法具体包括：

当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为不影响行车或者轻微影响行车时，生成日常维修信息，并将日常维修信息发送给终端；

当故障类型为硬件故障，且故障影响程度为严重影响行车时，生成现场抢修信息，并将抢修信息发送给终端；