[发明专利]电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车

说明书

本发明提供了一种电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车，其中，该方法包括：获取信号检测结果，其中，信号检测结果用于表示安装在电动滑板车上的第一无线通信器件的信号强度低于目标阈值；响应信号检测结果，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置，其中，在目标位置上第一无线通信器件的信号强度高于目标阈值。通过本发明，解决了相关技术中存在由于电动滑板车停放不当导致无法有效获取电动滑板车的位置信息的问题，达到了提高电动滑板车位置信息的获取效率的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车。

背景技术

目前，共享电动滑板车为方便用户使用，对车辆停放点的约束较为宽松，造成用户很大概率上将车辆停放在无信号或者信号不良的地方，使得用户在与电动滑板车对应的目标应用(如，手机APP)上无法发现停放在无信号或者信号不良的地方的车辆。

并且，信号的分布呈现不稳定状态，当某个用户将车辆停放在某个有信号的地方，随着周边物体的移动以及其它信号源的干扰使得原本有信号的地方无法有效的连接，同样会造成车辆的位置信息在目标应用上面消失的情况。

可见，相关技术中存在由于电动滑板车停放不当导致无法有效获取电动滑板车的位置信息的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动滑板车的自动控制方法及电动滑板车，以至少解决相关技术中存在由于电动滑板车停放不当导致无法有效获取电动滑板车的位置信息的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种电动滑板车的自动控制方法，包括：获取信号检测结果，其中，信号检测结果用于表示安装在电动滑板车上的第一无线通信器件的信号强度低于目标阈值；响应信号检测结果，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置，其中，在目标位置上第一无线通信器件的信号强度高于目标阈值。

可选地，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置包括：通过电动滑板车的目标传感器检测到目标方向，其中，在与目标方向对应的目标区域内未检测到障碍物，目标区域在目标方向上的跨度大于目标距离阈值，目标区域包含电动滑板车当前所处的第一位置；通过电动滑板车的电机控制电动滑板车沿着目标方向移动，直到目标位置。

可选地，通过电动滑板车的目标传感器检测到目标方向包括：通过电动滑板车的目标传感器检测到电动滑板车所处空间的空间信息；使用检测到的空间信息，计算出目标方向。

可选地，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置包括：通过电动滑板车获取到目标滑板车所处的第二位置，其中，第一无线通信器件获取到安装在目标滑板车上的第二无线通信器件的信号强度高于或者等于目标阈值；通过电动滑板车的电机控制电动滑板车向第二位置移动，直到目标位置。

可选地，通过电动滑板车获取到目标滑板车所处的第二位置包括：通过第一无线通信器件接收目标滑板车通过第二无线通信器件发送的无线信号，其中，无线信号携带有用于指示第二无线通信器件的信号强度高于或者等于目标阈值的指示信息以及用于表示第二位置的位置信息；根据接收到的无线信号，获取到目标滑板车所处的第二位置。

可选地，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置包括：通过电动滑板车的电机控制电动滑板车沿着预定的第二目标方向移动；在第一无线通信器件的信号强度变大的情况下，继续沿着第二目标方向移动，直到目标位置。

可选地，在通过电动滑板车的电机控制电动滑板车沿着预定的第二目标方向移动之后，方法还包括：在第一无线通信器件的信号强度变小或者不变的情况下，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车沿着预定的第三目标方向移动；在第一无线通信器件的信号强度变大的情况下，继续沿着第三目标方向移动，直到目标位置。

可选地，通过电动滑板车的电机控制电动滑板车移动到目标位置包括：通过电动滑板车的电机控制电动滑板车沿着电动滑板车所记录的目标移动路径返回，直到目标位置。