[发明专利]旋转电机控制方法及旋转电机

说明书

本发明公开了一种旋转电机控制方法及旋转电机，其中，旋转电机控制方法包括：获取第一频率和第一交流电波长；获取第二频率和第二交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。本发明能够通过控制接入的电压和频率改变动子运动速度，控制原理简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其是涉及一种旋转电机控制方法及旋转电机。

背景技术

随着工业技术的发展，对于驱动设备的要求不断提高，尤其随着机器人等尖端工业技术的发展，传统的电机如鼠笼式电机等逐渐呈现出结构复杂、控制复杂、重量大等缺陷，因此目前对于小型、微型驱动器的需求不断增加，同时对电机本身受控制能力的要求不断提髙。

目前，随着科学及工业前沿的不断推进，对于驱动设备的要求逐渐向微型化、柔性化发展，传统电机受本身结构限制，无法实现柔性动作，同时受到尺度效应的影响，在微型化设计之后出现驱动力量小，因此急需一种新型的驱动技术以满足该领域的要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转电机控制方法，能够使得旋转电机的控制更加简单。

本发明还提出一种旋转电机。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种旋转电机控制方法：包括：

获取第一频率和第一交流电波长；其中，所述第一频率为所述动子上的交流电频率，所述第一交流电波长为所述动子上的交流电的波长；获取第二频率和第二交流电波长；其中，所述第二频率为所述定子上的交流电频率，第二交流电波长为所述定子上的交流电波长；根据所述第一频率和所述第一交流电波长获取第一波速，所述第一波速为动子上电压的波速；根据所述第二频率和所述第二交流电波长获取第二波速，所述第二波速为定子上电压的波速；根据所述第一波速和所述第二波速获取所述动子上电极中点的线速度；根据所述动子上电极中点的线速度和动子的直径获取动子运动的角速度；根据所述动子运动的角速度控制所述旋转电机的转速。

本发明实施例的一种旋转电机控制方法至少具有如下有益效果：能够通过分别获取动子和定子上的频率以及交流电波长，通过上述频率和交流电波长获取到动子和定子的波速，通过上述波速获取到动子电极中线的线速度，并且通过线速度可以获取到电机的角速度，从而可以控制旋转电机的转速，实现控制原理简单，实用性强。

本发明的另一实施例中，所述交流电频率包括交流电的电压频率和/或电流频率。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种旋转电机，包括：动子和定子；

所述动子和所述定子均包括电极、供电总线和柔性绝缘层，所述电极连接所述供电总线，所述动子内表面设置有第一柔性绝缘层，定子外表面设置有第二柔性绝缘层，所述动子相对所述定子做旋转运动。

本发明实施例的一种旋转电机至少具有如下有益效果：采用柔性薄膜结构，电机结构简单，控制方法简便可控性好；在使用过程中可以任意折叠扭曲，增加电机的使用范围，工作噪声小，发热小，可用于特殊环境和条件，增加电机的实用性。

本发明的另一实施例中，包括多层动子和多个定子，多个所述动子的数量和所述定子的数量相同，多个所述动子与多个所述定子交错设置。

本发明的另一实施例中，还包括供电模块，所述供电模块分别与所述动子的电极、所述定子的电极连接，所述供电模块用于向所述动子的电极和所述定子的电极提供交流电，所述电极用于产生静电力。

本发明的另一实施例中，所述交流电为存在有频率差的多相交流电。