[发明专利]用于端子的外观检查设备

权利要求书

1.一种用于端子的外观检查设备，所述端子压接到电线的端部，所述外观检查设备包括：

旋转体，该旋转体被构造为绕着旋转轴旋转；

端子支撑单元，该端子支撑单元被构造为：以待检查部分的整个外周开放的非旋转状态并且所述端子的中心轴与所述旋转轴对齐的状态，支撑插入到所述旋转体内的所述端子；

照相机，该照相机以受光轴与所述旋转轴对齐的状态设置；以及

光学图像传递单元，该光学图像传递单元设置在所述旋转体中，从而与所述旋转体一体地旋转，所述光学图像传递单元被设置为使得入光端面对被支撑在所述端子支撑单元上的所述端子的外周表面，并且出光端设置在所述照相机的所述受光轴上，并且所述光学图像传递单元被构造为从所述出光端向所述照相机发出已经进入所述入光端中的所述端子的所述外周表面的光学图像。

2.根据权利要求1所述的用于端子的外观检查设备，

其中，所述光学图像传递单元包括：

入光镜，该入光镜设置在所述入光端处；

出光镜，该出光镜设置在所述出光端处；以及

一个以上的中间镜，该一个以上的中间镜被构造为：通过反射向所述出光镜传递已经进入所述入光镜并且已经被所述入光镜反射的所述端子的所述外周表面的光学图像，并且从所述出光镜向所述照相机发出所述光学图像。

3.根据权利要求2所述的用于端子的外观检查设备，

其中，所述旋转体包括一对侧板，该一对侧板包括与所述旋转轴平行的内侧表面以及在各内侧表面上的光学元件支撑槽，并且

其中，通过将所述入光镜、所述出光镜和所述中间镜的各自的两侧缘配合到所述一对侧板的所述内侧表面的所述光学元件支撑槽中，所述入光镜、所述出光镜和所述中间镜夹置在所述一对侧板之间。

4.根据权利要求1至3的任意一项所述的用于端子的外观检查设备，所述外观检查设备还包括：

控制装置，该控制装置被配置为控制所述旋转体的旋转以及由所述照相机进行的成像，

其中，所述控制装置被配置为，每当所述旋转体旋转预定角度时所述控制装置控制所述照相机，以获取所述端子的所述外周表面的光学图像。

5.根据权利要求4所述的用于端子的外观检查设备，

其中，所述控制装置被配置为：控制所述旋转体和所述照相机，以在预定角度范围获取插入到所述旋转体内的所述端子的投影图像，并且将在所述投影图像中所述端子的高度最低的成像位置设定为基准位置，并且开始检查所述端子的外观。