[发明专利]夹取提升机构

权利要求书

1.夹取提升机构，包括夹紧气缸(1)以及对称设置在夹紧气缸(1)两端的两个夹爪组件；其特征是：夹爪组件包括夹板(2)以及设置在夹板(2)的下端的夹爪(3)；所述夹板(2)的下端滑动设置有滑块(22)，所述滑块(22)能够在夹板(2)上进行滑动，所述滑块(22)上安装所述夹爪(3)；所述滑块(22)的上下两端中的至少一端设有第一弹性件(25)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第一弹性件(25)促使夹爪(3)发生纵向运动；

所述滑块(22)通过导向杆连接所述夹爪(3)，所述导向杆的一端与夹板(2)滑动连接，所述导向杆的另一端与夹爪(3)固定连接；所述夹爪(3)与所述滑块(22)之间还设有第二弹性件(321)，在夹爪(3)夹取物料(4)时，第二弹性件(321)促使夹爪(3)发生横向运动；

所述夹板的下端固定或者一体成型有楔形凸台(27)，楔形凸台(27)的上端形成斜面结构，该斜面结构与夹板的夹角为45°～60°。

2.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹板(2)的下端的两侧分别固定或者一体成型有所述楔形凸台(27)，所述夹爪(3)上对应所述楔形凸台(27)部位形成两个楔形凹槽(33)；所述两个楔形凸台(27)之间形成导向槽(271)，夹爪(3)上的两个楔形凹槽(33)之间形成导向板部(272)，所述导向板部(272)嵌入所述导向槽(271)内。

3.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹爪(3)上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。

4.根据权利要求3所述的夹取提升机构，其特征是：所述第一凹槽的底部形成弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹板(2)的下端通过导轨或者导槽的方式滑动设置所述滑块(22)。

6.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹爪(3)的材质为尼龙材料。

7.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述导向杆为螺栓(322)或者横杆。

8.根据权利要求1所述的夹取提升机构，其特征是：所述夹紧气缸(1)的两端分别设置有液压缓冲器。