[发明专利]一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置

权利要求书

1.一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置，其特征在于包括伸缩筒(3)、缓冲弹簧(5)、伸缩座(6)；伸缩筒(3)、伸缩座(6)均为空心筒状结构；

伸缩筒(3)的一端外壁与伸缩座(6)的一端内壁套接在一起，形成缓冲芯体；缓冲弹簧(5)套在缓冲芯体外侧，在外力和的缓冲弹簧(5)共同作用下，伸缩座(6)能够相对于伸缩筒(3)滑动；

伸缩筒(3)内表面上设有M个限位球窝和N个缓冲球窝；伸缩筒(3)内部设有M个限位电磁铁组件(7)和N个缓冲电磁铁组件(12)，限位电磁铁组件(7)用于与限位球窝配合，控制缓冲装置工作在刚性工作模式下，缓冲芯体长度固定在指定长度；缓冲电磁铁组件(12)用于与缓冲球窝配合，控制缓冲装置工作在缓冲工作模式下，缓冲过程中依靠缓冲弹簧(5)被压缩来吸收外力产生的冲击能量，并且能量吸收过程结束后弹簧长度将被自动锁定，长度保持在最短长度不变，将能量存储，M与N的数量不少于2个；最大数量依据被缓冲负载大小设计；

所述限位电磁铁组件(7)包括限位钢球(7-1)、限位推杆(7-5)、限位推杆压簧(7-2)、限位电磁铁(7-3)、限位紧固螺钉(7-4)；

伸缩筒(3)侧壁上垂直于伸缩筒(3)中心轴线方向设有一个通向伸缩筒(3)的电磁铁安装块，电磁铁安装块内设有导通伸缩筒(3)内外的导向孔，限位电磁铁(7-3)位于伸缩筒(3)内部，固定在电磁铁安装块上，限位电磁铁(7-3)内部设有一个安装槽，安装槽与伸缩筒(3)内表面上的电磁铁安装块匹配安装，电磁铁内的通孔与安装块内部的导向孔同轴，限位推杆(7-5)的为T型杆，限位推杆(7-5)杆身部分位于限位电磁铁(7-3)通孔的内，另一部分位于伸缩筒(3)侧壁上的导向孔内，在导向孔内，限位推杆压簧(7-2)套在限位推杆(7-5)的外侧，限位推杆压簧(7-2)一端抵在限位电磁铁(7-3)安装槽底面上，另一端抵在限位推杆(7-5)的T型头端部内侧，限位推杆(7-5)的T型头端部外侧面为限位钢球(12-1)；

当限位电磁铁(7-3)断电时，推杆压簧始终推动推杆，推杆将限位钢球压向伸缩筒(3)外侧并与伸缩座(6)接触；当限位电磁铁(7-3)上电后，推杆受电磁吸力向筒中心方向移动，推杆压簧被压缩，限位钢球此时也会被推杆上的吸力和伸缩座(6)的推力共同作用下进入伸缩筒(3)的导向孔内，与伸缩座(6)分离不再接触；限位电磁铁(7-3)再次断电后，推杆压簧推动推杆向筒外侧移动，限位钢球此时再次被推杆压紧在伸缩座(6)表面，遇到限位球窝会自动进入限位球窝，此时限位钢球受伸缩座(6)的推力小于推杆受推杆压簧作用给予的推力，限位钢球会被限位球窝内第二区域、第三区域卡住，限制住缓冲装置不能沿轴向运动，能够稳定在限位球窝内，此时，缓冲装置转变为刚性结构；

所述缓冲电磁铁组件(12)包括缓冲钢球(12-1)、缓冲推杆(12-5)、缓冲推杆压簧(12-2)、缓冲电磁铁(12-3)、缓冲紧固螺钉(12-4)；伸缩筒(3)侧壁上垂直于伸缩筒(3)中心轴线方向设有一个通向伸缩筒(3)的电磁铁安装块，电磁铁安装块内设有导通伸缩筒(3)内外的导向孔，限位电磁铁(7-3)位于伸缩筒(3)内部，固定在电磁铁安装块上，限位电磁铁(7-3)内部设有一个安装槽，安装槽与伸缩筒(3)内表面上的电磁铁安装块匹配安装，电磁铁内的通孔与安装块内部的导向孔同轴，限位推杆(12-5)的为T型杆，限位推杆(7-5)杆身部分位于限位电磁铁(7-3)通孔的内，另一部分位于伸缩筒(3)侧壁上的导向孔内，在导向孔内，限位推杆压簧(7-2)套在限位推杆(7-5)的外侧，限位推杆压簧(7-2)一端抵在限位电磁铁(7-3)安装槽底面上，另一端抵在限位推杆(7-5)的T型头端部内侧，限位推杆(7-5)的T型头端部外侧面为限位钢球(7-1)；

当缓冲电磁铁(7-3)断电时，推杆压簧始终推动推杆，推杆将缓冲钢球压向伸缩筒(3)外侧并与伸缩座(6)接触；当缓冲电磁铁(12-3)上电后，推杆受电磁吸力向筒中心方向移动，推杆压簧被压缩，缓冲钢球此时也会被推杆上的吸力和伸缩座(6)的推力共同作用下进入伸缩筒(3)的导向孔内，与伸缩座(6)分离不再接触；缓冲电磁铁(12-3)再次断电后，推杆压簧推动推杆向筒外侧移动，缓冲钢球此时再次被推杆压紧在伸缩座(6)表面，遇到缓冲球窝会自动进入，此时缓冲钢球受伸缩座(6)的推力小于推杆受推杆压簧作用给予的推力，缓冲钢球会缓冲球窝内第二区域、第三区域卡住，限制住缓冲装置不能沿轴向运动，能够稳定在缓冲球窝内，此时，缓冲装置转变为刚性结构。