[发明专利]GNSS单历元双差整周模糊度快速确定方法

权利要求书

1.一种GNSS单历元双差整周模糊度快速确定方法，所述方法包括：

卫星筛选分级处理步骤，对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星，I类卫星是卫星空间几何分布相对较佳的预定数量的卫星，II类卫星是参考卫星和I类卫星之外的卫星，是卫星空间几何分布相对较差的卫星；

双差载波相位观测方程建立步骤，建立I类卫星对的双差载波相位观测方程和II类卫星对的双差载波相位观测方程；

I类卫星对局部解算步骤，解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解；

II类卫星对双差整周模糊度确定步骤，将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及

GNSS单历元双差整周模糊度快速确定步骤，根据I类卫星对的双差整周模糊度和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度，

其中，在所述双差载波相位观测方程建立步骤，如下地建立I类卫星对的双差载波相位观测方程：

以及如下地建立II类卫星对的双差载波相位观测方程：

其中，s为I类卫星对的总数，j₁表示I类卫星，j₁＝1,2,…,s，k为II类卫星对的总数，j₂表示II类卫星，j₂＝1,2,…,k，i表示参考卫星，λ为频率信号的波长，下标b表示基准站，下标m表示监控站，表示I类卫星对的双差载波相位观测值，表示I类卫星对的站星间距离观测值与卫地距差之差，和表示I类卫星对的卫地距方向余弦系数，表示I类卫星对的双差整周模糊度，表示II类卫星对的双差载波相位观测值，表示II类卫星对的站星间距离观测值与卫地距差之差，和表示II类卫星对的卫地距方向余弦系数，表示II类卫星对的双差整周模糊度，和为监控站m的三维坐标改正数，1+s+k为正整数，指本历元观测的卫星的总数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，卫星筛选分级处理步骤包括：

首先，将卫星高度角最大的卫星确定为参考卫星；

其次，针对参考卫星之外的卫星，按照两两相邻卫星进行卫星方位角差比较，得到卫星方位角差最小的两颗卫星，保留这两颗卫星中卫星高度角小的卫星，然后重复，得到预定数量的卫星确定为I类卫星；

最后，将剩余卫星确定为II类卫星。