[发明专利]一种基于轮沿电磁力作用的电动转矩装置

权利要求书

1.一种基于轮沿电磁力作用的电动转矩装置，其特征在于，包括电磁装置(1)、逻辑电源(2)和磁缘转体(3)；所述磁缘转体(3)的外缘(3b)相间排布有n个磁极线(3d)沿转轴(3a)方向设置的永磁体(3c)；所述的电磁装置(1)包括磁芯和环绕磁芯设置的至少一组线圈；所述磁芯设置间隙(4)安装在永磁体(3c)旋转周线的相邻部位；所述的线圈电连接所述逻辑电源(2)；

所述的逻辑电源(2)内贮有通电控制程序，对应磁缘转体(3)一个旋转周期相应设置n个脉冲电流周期，通过任一永磁体(3c)前转至基准法线(8)获得基准时刻信号，在基准时刻之前或/和基准时刻之后的T/2n时域内提供直流电，并且每次通电时间小于T/4n，其余时间断电，控制电磁装置(1)产生磁极线沿转轴(3a)方向的脉冲电磁极，使磁缘转体(3)获得前转增量而旋转；所述T为磁转体(3)旋转的实时周期时间；所述的基准法线(8)由磁缘转体(3)的转轴(3a)与所述磁芯的位置连线所确定。

2.根据权利要求1所述的电动转矩装置，其特征在于，所述逻辑电源(2)控制电磁装置(1)通电产生的电磁极，在基准时刻之前与相向永磁体(3c)的磁极性相反，在基准时刻之后与相向永磁体(3c)的磁极性相同。

3.根据权利要求1所述的电动转矩装置，其特征在于，所述电磁装置(1)的线圈设置两组以上；其中一组以上为电磁力线圈，电连接逻辑电源(2)的直流电源输出端；另外一组以上为磁电感应线圈，电连接逻辑电源(2)的信号输入端。

4.根据权利要求1或3所述的电动转矩装置，其特征在于，所述的逻辑电源(2)包括电源、控制模块和信号传感器；所述电源连接控制模块；控制模块的电源输出端连接所述电磁装置(1)的电磁力线圈；信号传感器的信号端连接所述控制模块的信号输入端；信号传感器安装在所述磁缘转体(3)的外缘(3b)相邻部位。

5.根据权利要求3或4所述的电动转矩装置，其特征在于，所述的信号传感器包括所述电磁装置(1)的磁电感应线圈。

6.根据权利要求4或5所述的电动转矩装置，其特征在于，所述的信号传感器包括但不限于磁电感应模块。

7.根据权利要求4所述的电动转矩装置，其特征在于，所述逻辑电源(2)的电源包括交流电和直流电，其来源形式任意。

8.根据权利要求1所述的电动转矩装置，其特征在于，所述的磁缘转体(3)的基体由多层不同材料的环形构件固连而成。

9.根据权利要求1或8所述的电动转矩装置，其特征在于，所述排布在磁缘转体(3)外缘(3b)的永磁体(3c)以同磁极方向相间排布，或以磁极N-S交替的方式相间排布。