[发明专利]一种飞行时间距离测量系统及方法在审
| 申请号： | 202010599501.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113848558A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 雷述宇 | 申请（专利权）人： | 宁波飞芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/894;G01S7/497 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 距离 测量 系统 方法 | ||
1.一种飞行时间距离测量系统，其特征在于，包括：直方图统计模块，直方图校准模块，探测距离计算模块；
所述直方图统计模块基于触发时间生成直方图；
所述直方图校准模块用于对所述直方图峰值进行校准；
所述探测距离计算模块基于对所述校准后的直方图获得探测距离。
2.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，当所述直方图的峰值触发时刻大于阈值的时候可以用固定值对所述直方图的峰值进行校准。
3.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，当所述直方图的峰值触发时刻小于阈值的时候可以用直方图校准函数对所述直方图的峰值进行校准。
4.根据权利要求3所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述的直方图校准函数可以是代表偏差与峰值触发率的对应关系也可以是插值函数。
5.根据权利要求4所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述峰值触发率为所述直方图中峰值触发次数和有效触发次数的比值。
6.根据权利要求5所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述的有效触发次数是指有效信号可以使用的观测数目或者有效的SPAD数目。
7.根据权利要求6所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述的有效触发次数可以根据背景光能量估计结果以及系统参数得到。
8.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述探测距离可以由校准后的所述直方图的峰值运算得到。
9.一种飞行时间距离测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
基于触发时间得到直方图；
对直方图的峰值进行校准；
由校准后的直方图获得探测距离。
10.根据权利要求9所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，当所述直方图的峰值触发时刻大于阈值的时候可以用固定值对所述直方图的峰值进行校准。
11.根据权利要求9所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，当所述直方图的峰值触发时刻小于阈值的时候可以用所述直方图校准函数对所述直方图的峰值进行校准。
12.根据权利要求9所述的飞行时间距离测量方法，其特征在于，所述的直方图校准函数可以是代表偏差与峰值触发率的对应关系也可以是插值函数。
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