[发明专利]一种船舶碰撞事故率预测方法

权利要求书

1.一种船舶碰撞事故率预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集航道信息以及航道中各个交通流上各个船舶的实时动态信息，并在航道内设立一个原点建立坐标系，对各个交通流进行初始化，其中，所述实时动态信息包括航速、起点位置和航向的数据信息，所述起点位置选择随机分布、负指数分布和泊松分布；

基于航道交通特征和采集信息，依次计算交通流内船舶的出现间隔以及船舶之间的相对运动速度的斜率，其中，所述出现间隔为船舶与前后船舶之间时间间隔，是通过随机算法进行计算；

根据与其他船舶之间的相对运动速度的斜率，计算两船间的最小会遇距离；若获取的两船间的最小会遇距离大于预设的安全最小会遇距离，则标记为事故，所述相对运动速度的斜率的计算公式为：

式中，为交通流j的速度矢量；为交通流i的速度矢量，k_ij为交通流j和交通流i之间相对速度的斜率，其为交通流j相对交通流i的相对速度矢量；为交通流j的方向；为交通流i的方向；

进行仿真，获取航道内所有船舶间的最小会遇距离并与预设的安全最小会遇距离进行对比，根据对比结果对航道的船舶碰撞事故率进行概率分析，所述最小会遇距离DCPA_ij的计算公式为：

式中，x_i,y_i为交通流i中船舶出现时的位置；x_j,y_j为交通流j中船舶出现时的位置。