[发明专利]一种磁性防撞复位装置

说明书

本发明公开了一种磁性防撞复位装置，包括固定板、活动板、防尘套、磁铁、定位销、夹具衬套、触点座、导电片、弹簧探针、弹性垫片、第一螺钉、第二螺钉和信号线缆；本发明通过螺钉将固定板安装到机器人上，活动板通过螺钉安装到工具上，信号线缆接入工业机器人的急停控制系统，当工具撞到某障碍物时，活动板和固定板之间会形成微小间隙导致弹簧探针与导电片脱离，开关信号断开，工业机器人停止工作，起到保护机器人、工具以及人的安全的作用，手动操作机器人使工具移离障碍物，固定板和活动板被磁铁吸引靠近，在定位销和夹具衬套的定位导向作用下恢复工作位置，同时弹簧探针和导电片恢复接触，开关信号闭合，机器人停止信号解除。

技术领域

本发明涉及工业机器人加工技术领域，特别涉及一种磁性防撞复位装置。

背景技术

随着工业机器人应用范围越来越广，需求越来越多，加工速度的要求也越来越高；对于加工速度非常快的场合，由于操作不当或者编程错误等原因就容易发生碰撞，碰撞后除了造成机器设备的损坏，直接造成的经济损失外还会因为长时间的维修过程而导致产线停产，严重的降低了加工效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种磁性防撞复位装置，以解决上述背景技术中提出的机器人由于碰撞而造成的损坏和停机的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种磁性防撞复位装置，包括固定板、活动板、防尘套、磁铁、定位销、夹具衬套、触点座、导电片、弹簧探针、弹性垫片、第一螺钉、第二螺钉和信号线缆；所述固定板和活动板连接在一起；所述防尘套包覆连接在固定板和活动板的连接处，所述防尘套通过数个第一螺钉固定连接在固定板和活动板上；所述固定板和活动板右侧位置中均设有磁铁，两个所述磁铁的安装极性相反且相互吸引；所述固定板左侧位置中通过第二螺钉固定连接有定位销，所述固定板与定位销之间连接有数个弹性垫片；所述活动板左侧位置中设有夹具衬套，所述夹具衬套与定位销位置相对应；所述活动板的中心位置上固定连接有导电片；所述固定板的中心位置上固定连接有触点座，所述触点座上连接有两个弹簧探针；所述弹簧探针与信号线缆相连接。

作为优选，所述固定板和活动板均呈圆盘状。

作为优选，所述固定板上的触点座和活动板上的导电片组合构成了一个开关。

本发明的有益效果：本发明通过螺钉将固定板安装到机器人上，活动板通过螺钉安装到工具上，信号线缆接入工业机器人的急停控制系统，当工具撞到某障碍物时，活动板和固定板之间会形成微小间隙导致弹簧探针与导电片脱离，开关信号断开，工业机器人停止工作，起到保护机器人、工具以及人的安全的作用，手动操作机器人使工具移离障碍物，固定板和活动板被磁铁吸引靠近，在定位销和夹具衬套的定位导向作用下恢复工作位置，同时弹簧探针和导电片恢复接触，开关信号闭合，机器人停止信号解除，防尘罩的作用在于防尘和剧烈碰撞导致活动板和固定部分完全脱开时起到状态保持的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明固定板与活动板的结构示意图一。

图3为本发明固定板与活动板的结构示意图二。

图4为本发明的工作结构示意图。

1-固定板；2-活动板；3-防尘套；4-磁铁；5-定位销；6-夹具衬套；7-触点座；8-导电片；9-弹簧探针；10-弹性垫片；11-第一螺钉；12-第二螺钉；13-信号线缆。

具体实施方式