[发明专利]地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备，获取第一道路和第二道路上每个待连接车道边界线上处于交叉路口区域的结点，以获得交叉口道路表示线的端点候选集，从上述结点中选择表示线的端点，再根据上述端点生成用于表示交叉路口道路的表示线。相较于现有的人工绘制交叉路口的道路数据，本申请可自动生成高质量的交叉口道路。

技术领域

本发明实施例涉及地理信息技术领域，尤其涉及一种地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备。

背景技术

高精地图制作分为外业和内业，外业是指采集车外出采集道路数据，内业是指将采集车采集数据进行处理，制作成高精地图的过程。

交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位，存在交通流间的冲突。通常情况，在执行内业时，作业人员通过人工逐个画点的方式绘制交叉路口的道路，还需要对绘制地图进行调形，费时费力，作业效率低，另外，人工绘制曲线不规则，容易出现折角，不符合产品要求。

然而，现有的人工绘制交叉路口的道路的方式效率低，且绘制质量不高。

发明内容

本申请提供一种地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备，旨在解决现有的人工绘制交叉路口的道路的方式效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种地图中交叉路口道路生成方法，包括：获取第一道路中每个第一车道的边界线上的第一结点和第二道路中每个第二车道的边界线上的第二结点，其中，第一道路和第二道路的交汇处形成交叉路口，第一结点和第二结点均位于交叉路口；根据多个第一结点和多个第二结点确定用于表示位于交叉路口的第三道路的表示线端点；根据第三道路的表示线端点生成用于表示位于交叉路口的第三道路的表示线。

第二方面，本申请提供一种地图中交叉路口道路生成装置，装置包括：获取模块，用于获取第一道路中每个第一车道的边界线上的第一结点和第二道路中每个第二车道的边界线上的第二结点，其中，第一道路和第二道路的交汇处形成交叉路口，第一结点和第二结点均位于交叉路口；确定模块，用于根据多个第一结点和多个第二结点确定用于表示位于交叉路口的第三道路的表示线端点；生成模块，用于根据第三道路的表示线端点生成用于表示位于交叉路口的第三道路的表示线。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，处理器用于执行第一方面所涉及的地图中交叉路口道路生成方法。

本申请提供一种地图中交叉路口道路生成方法、装置及电子设备，获取第一道路上每个车道边界线上处于交叉路口区域的结点，并获取第二道路上每个车道边界线上处于交叉口区域的结点，以获得交叉口道路参考线和边界线的端点候选集，从上述结点中选择参考线和边界线的端点，再根据上述端点拟合参考线和边界线，生成交叉路口的道路。相较于现有的人工绘制交叉路口的道路数据，本申请可自动生成高质量的交叉口道路。根据统计作业员绘制仅有一个去向车道的交叉路口道路花费12min，本申请可将作业时间缩小至7s，绘制一个有多个去向车道的交叉路口道路花费45min，本申请可将作业时间缩小至15min，效率明显提高。

附图说明

图1为本申请实施例一示出的交叉路口道路的生成方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的方法基于的交叉路口的真实场景示意图；

图3为本申请实施例二提供的方法基于的交叉路口在高精地图中示意图；

图4为本申请实施例二提供的方法基于的交叉路口的一示意图；

图5为本申请实施例二提供的方法基于的交叉路口的另一示意图；

图6为本申请使用实施例二的方法生成图4所示交叉路口道路的示意图；