[发明专利]光学导航装置以及光学导航方法

权利要求书

1.一种光学导航系统，其特征在于，包括：

控制电路；以及

光学导航装置，包括：

影像传感器，用以产生影像图框；

移动回报装置，用以在参考时间之后的第一时间向该控制电路回报该光学导航装置的第一移动，并且用以在该第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动；

其中，该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；

其中，该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动。

2.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该第二时间与该第一时间相距预定时间间隔。

3.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该第二时间是在该第一时间之后的传感器发生回报的时间。

4.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该参考时间是该移动回报装置接收回报命令的时间，该回报命令指示该光学导航装置回报第三移动。

5.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路位于主机装置中，该主机装置以有线方式或无线方式连接至该光学导航装置。

6.如权利要求5所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路在该第一时间触发该移动回报装置以回报该第一移动，并且该影像传感器在该第二时间触发该控制电路以读取该第二移动。

7.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路位于该光学导航装置中。

8.如权利要求1所述的光学导航系统，其特征在于，其中该控制电路通过以下方程序来计算该第一调整移动：其中，M1是该第一移动，M2是该第二移动，TD1是该第一时间差，并且TD2是该第二时间差。

9.如权利要求8所述的光学导航系统，其特征在于：

其中，该移动回报装置在该第二时间之后的第四时间将该光学导航装置的第四移动回报给该控制电路，且在该第四时间之后的第五时间向该控制电路回报该光学导航装置的第五移动；

其中该第四移动和该第五移动是根据该影像图框来计算；

其中，该控制电路根据该第四移动、该第五移动、该第一时间与该第四时间之间的第三时间差、该第四时间与该第五时间之间的第四时间差以及剩余移动计算出第二调整移动；

其中，该剩余移动是根据该第一调整移动与该第一移动与该第二移动的和之间的差异来计算。

10.如权利要求9所述的光学导航系统，其中，该控制电路通过以下方程序来计算该第二调整移动：

其中M4是该第四移动，M5是该第五移动，TD3是该第三时间差，TD4是该第四时间差，Mr为该剩余移动。

11.一种光学导航方法，包括：

(a)影像传感器产生影像图框；

(b)在参考时间之后的第一时间向控制电路回报光学导航装置的第一移动，且在第一时间之后的第二时间向该控制电路回报该光学导航装置的第二移动，其中该第一移动和该第二移动是根据该影像图框来计算；

(c)该控制电路根据该第一移动、该第二移动、该第一时间与该参考时间之间的第一时间差以及该第一时间与该第二时间之间的第二时间差，计算出第一调整移动；

(d)根据该第一调整移动判断该光学导航装置的位置。

12.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该第二时间与该第一时间相距预定时间间隔。

13.如权利要求11所述的光学导航方法，其特征在于，其中该第二时间是在该第一时间之后的传感器发生回报的时间。