[发明专利]一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法

权利要求书

1.一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、使用无人机蜂群系统中的n个机载数据终端的zynq-7000芯片内置的XADC数据采集系统作为温度传感器，并配置XADC中的相关参数，确保XADC正确运行；n为正整数；

步骤二、通过XADC实时监测每个机载数据终端的当前温度，并生成相应的12位十进制编码值W_T以及温度告警信号，由各终端的可编程逻辑系统PL实时获取W_T并将其转换为机载数据终端的温度T，然后将温度T以及温度告警信号作为机载数据终端状态信息填入下行链路状态帧，传输至地面设备，地面上位机对各机载数据终端的健康状态进行实时监控；

步骤三、各机载数据终端的可编程逻辑系统PL根据获取到的各终端的实时温度T，对实时温度T采取相应的分级控制策略，调整各终端的通信状态，实现对各终端的功率控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，步骤一中，XADC中的相关参数的配置方法为：

设置XADC配置寄存器Configuration register1的最低位为“1’b0”；

设置高温门限寄存器OT upper alarm register的低四位为“4’d3”；

设置高温门限寄存器OT upper alarm register的高八位为W_TU，对应高温门限T_OU；

设置低温门限寄存器OT lower alarm register的高八位为W_TL，对应低温门限T_OL；

在生成机载数据终端的可编程逻辑系统PL执行程序的设计源程序中使用约束语句将高温保护模式打开；

在生成机载数据终端的可编程逻辑系统PL执行程序的设计源程序中使用约束语句提升INL和SNR性能。

3.根据权利要求2所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，T_OU＝0.12304×W_TU–273.15。

4.根据权利要求3所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，T_OL＝0.12304×W_TL–273.15。

5.根据权利要求4所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，步骤二中，如果机载数据终端的当前温度超过高温门限T_OU，XADC产生温度告警信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，步骤二中，温度T转换为12位的十进制编码值W_T的转换公式为：T＝0.12304×W_T–273.15。

7.根据权利要求6所述的一种基于温度传感器的机载蜂群终端自适应功率控制方法，其特征在于，步骤三中，分级控制策略如下：

设置两个温度门限值：T₁、T₂，其中，T₁T₂T_OLT_OU；

当T≤T₁时，可编程逻辑系统PL控制机载数据终端按照预定的状态正常工作；

当T₁T≤T₂时，可编程逻辑系统PL控制机载数据终端降低其数传通道的发送数据速率；

当TT₂时，可编程逻辑系统PL控制机载数据终端关闭发射信号；

当T≥T_OU时，XADC控制可编程逻辑系统PL自动掉电，机载数据终端进入高温保护状态；当机载数据终端进入高温保护状态后，温度下降，当T≤T_OL时，可编程逻辑系统PL重新上电，并自动加载程序，恢复工作。