[发明专利]一种用于基础建设的太阳能无人机

说明书

本发明公开了一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机，所述复合翼无人机下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构。本发明的有益效果是，通过夹取释放机构的作用可以使电线稳定的固定在无人机上，通过其固定方式可以有效避免夹具与电线之间产生相对运动，并且提高电线的落点精度，使其工作更加高效；通过往复升降机构的作用可以使夹具在不使用时收缩到无人机内部，达到降低风阻的效果。

技术领域

本发明涉及无人机电力架线技术领域，更具体的说，涉及一种用于基础建设的太阳能无人机。

背景技术

在电力拉线作业中，无人机也可以充分发挥其飞行灵活操作简单的特点，无人机搭载专用的电力巡线设备之后，就可以对山区，峡谷等地段的电力线路进行巡线作业；无人机电力巡线系统的工作效率高，大大降低了电力巡线的成本；

传统的无人机在执行工作时分为两种工作环境，其一是将电线通过胶带或者其他工具与牵引绳简易的固定，之后将牵引绳上端悬在无人机下方进行牵引，此操作电线本身与无人机距离较大，由于周围环境的影响，使电线摆动幅度较大，使无人机不能够稳定的飞行，使电线落点的精度误差较大；其二是往无人机下方安装传统的固定夹，通过固定夹将电线固定住，操作固定夹完全与电线固定住，当无人机发生小角度变化时，使固定夹对电线产生旋钮的力，通过电线的反作用力使无人机飞行受到较大的影响，传统的固定方式不能够抵消电线产生的旋钮力，当旋钮力大于固定夹与电线之间的摩擦力时，其之间会发生相对运动，导致电线外皮磨损，使电线质量下降；另外传动的固定夹基本上都是裸露在外部，在无人机高速飞行时会产生较大的阻力，从而增加无人机的能耗。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于基础建设的太阳能无人机，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于基础建设的太阳能无人机，包括复合翼无人机，所述复合翼无人机下端设有往复升降机构，所述往复升降机构下端设有夹取释放机构，夹取释放机构一侧设有联动传动机构；

所述往复升降机构包括复合翼无人机下表面的矩形箱体，矩形箱体下表面开有矩形开口，矩形箱体上表面开有通孔一，通孔一设有两个，通孔一一侧安装有固定环，固定环上端安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动环，转动环内圈安装有螺纹环一，转动环上端安装有皮带轮一，螺纹环一内圈安装有与螺纹环一互相啮合的往复丝杆一，往复丝杆一通过通孔一伸入矩形箱体，往复丝杆一下端安装有连接板，连接板一侧安装有安装盒，安装盒设有一个，安装盒两侧与连接板固定连接；所述矩形箱体上表面靠近中心处的位置安装有卧式轴承一，卧式轴承一内圈安装有连接轴，连接轴上端安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间安装有连接带一，皮带轮二上端安装有伞齿轮一，伞齿轮一与皮带轮二固定连接，矩形箱体上表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的单向齿轮一；

所述夹取释放机构包括安装盒下表面中心处的矩形口，矩形口上端安装有U型挡板，U型挡板上表面一端开有矩形豁口一，矩形豁口一一端安装有固定管，固定管上端与U型挡板固定连接，固定管一端安装有环形滑轨，环形滑轨一侧安装有旋转环，旋转环内圈开有滑槽，滑槽与环形滑轨的位置相对应，旋转环一侧安装有蜗轮，安装盒侧表面安装有卧式轴承三，卧式轴承三内圈安装有与蜗轮互相啮合的蜗杆，蜗杆一端安装有直齿轮，旋转环端面安装有转动管，转动管一端与旋转环固定连接；所述转动管侧表面开有扇形通孔，扇形通孔两侧安装有弧形滑道，固定管侧表面开有限位孔，限位孔两端安装有限位管，限位管内安装有滑动杆一，滑动杆一一端安装有限位轴，限位轴与弧形滑道的位置相对应，滑动杆一一端开有圆形滑道，圆形滑道内安装有滑动块，滑动块与圆形滑槽滑动连接，滑动块与圆形滑道一端安装有压缩弹簧，滑动块一端安装有弧形铁片；所述弧形铁片侧表面中心处开有辊轮槽，辊轮槽内安装有转动辊轮；