[发明专利]气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承

说明书

本发明公开了气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，属于关节轴承技术领域，包括关节支撑组件、固定磁力组件、动态磁力组件，所述关节支撑组件位于本装置最外侧，所述关节支撑组件内设置有固定磁力组件，所述固定磁力组件侧方设置有动态磁力组件，本发明科学合理，使用安全方便，本装置利用滑动磁铁对固定磁铁产生排斥推力，使固定磁铁带动关节轴承内圈无法进一步进行更大幅度的摆动，当关节轴承使用环境复杂时，安装在轴承固定槽内的传动杆两端容易与外界装置产生磕碰，操作不当时还会误伤操作人员，既避免了传动杆对外界物体的误磕碰状况，还能够防止轴承固定槽内部传动杆对关节轴承外圈产生磕碰，使关节轴承不易损坏。

技术领域

本发明涉及关节轴承技术领域，具体是气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以任意角度旋转摆动，关节轴承广泛应用于机械领域，关节轴承使用环境复杂时，固定在关节轴承内圈的的传动杆两端容易与外界装置产生磕碰，操作不当时还会误伤操作人员，现有关节轴承不能对内圈摆动幅度进行限制，不能够达到避免传动杆对外界物体的误磕碰状况，也不能够防止传动杆对轴承外圈造成磕碰，使关节轴承在无限位机械辅助的使用状态下易于损坏，所以人们需要气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

气压辅助耦合解耦的滑动关节磁力轴承，包括关节支撑组件、固定磁力组件、动态磁力组件、滑动组件、气压调节组件，所述关节支撑组件位于本装置最外侧，起到支撑其他部件的作用，所述关节支撑组件内设置有固定磁力组件，所述固定磁力组件起到控制本装置内外轴扭转程度的作用，所述固定磁力组件侧方设置有动态磁力组件，所述动态磁力组件起到配合固定磁力组件控制本装置内外轴扭转程度的作用，所述动态磁力组件侧方设置有滑动组件，所述滑动组件起到对动态磁力组件进行位置调节的作用，所述滑动组件侧方设置有气压调节组件，所述气压调节组件起到控制滑动组件位移的作用。

所述关节支撑组件包括关节轴承外圈、关节轴承球面槽、关节轴承内圈、轴承固定槽，所述关节轴承外圈位于本装置最外侧，所述关节轴承外圈中央开设有关节轴承球面槽，所述关节轴承球面槽内嵌入安装有关节轴承内圈，所述关节轴承内圈中央开设有轴承固定槽，将关节轴承外圈与外界关节轴承固定装置连接固定，关节轴承内圈在关节轴承球面槽内部转动实现关节轴承的基础作用，通过轴承固定槽与外界传动轴连接固定。

所述固定磁力组件包括固定磁力槽、固定磁铁，所述关节轴承内圈侧边开设有固定磁力槽，所述固定磁力槽内固定安装有固定磁铁，固定磁铁跟随关节轴承内圈转动，当固定磁铁转动至靠近滑动磁铁区域时，在同磁极相斥的作用下，滑动磁铁会对固定磁铁产生排斥推力，使固定磁铁带动关节轴承内圈无法进一步进行更大幅度的摆动，对关节轴承内圈摆动范围的有效固定可使关节轴承具有更高的安全性与环境适应性，当关节轴承使用环境复杂时，安装在轴承固定槽内的传动杆两端容易与外界装置产生磕碰，操作不当时还会误伤操作人员，对关节轴承内圈摆动幅度进行限制，使关节轴承内圈只能在工作需要范围内进行转动，既避免了传动杆对外界物体的误磕碰状况，还能够防止轴承固定槽内部传动杆对关节轴承外圈产生磕碰，使关节轴承不易损坏。