[发明专利]图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法及系统在审
申请号: | 202010600293.2 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111860202A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 王波;陈圆;王熊珏;赵训刚;吴巨峰;阮小丽;吴何;江禹;王鑫;周强 | 申请(专利权)人: | 中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F30/13 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 董婕 |
地址: | 430034 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 识别 智能 设备 结合 台座 状态 方法 系统 | ||
1.一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取已有的梁场台座视频监控数据;
基于获取的梁场台座视频监控数据,对梁场台座状态分类器进行训练;
周期性判断梁场智能设备是否传回作业信息,若是,则输出梁场台座当前的使用状态,若否,则利用已训练的梁场台座状态分类器对梁场台座进行识别,得到梁场台座当前的使用状态;
将梁场台座当前的使用状态传入BIM梁场台座管理模型,BIM梁场台座管理模型实时显示当前梁场各台座的使用状态。
2.如权利要求1所述的一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法,其特征在于:所述使用状态包括空闲状态、制梁状态和养护状态。
3.如权利要求2所述的一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法,其特征在于,所述采用梁场台座状态分类器对梁场台座进行识别,得到梁场台座当前的使用状态,具体步骤包括:
S301:采用梁场台座状态分类器对梁场台座进行识别,得到梁场台座的使用状态;
S302:对得到的梁场台座当前的使用状态进行校验:
-若识别得到的使用状态为空闲状态,则判断上一次得到的状态是否为空闲状态或养护状态,若是,则检验通过,输出本次得到的梁场台座的使用状态作为梁场台座当前的使用状态,若否,则判定梁场台座当前状态为上一次得到的状态;
-若识别得到的使用状态为制梁状态,则判断上一次得到的状态是否为制梁状态或空闲状态,若是,则检验通过,输出本次得到的梁场台座的使用状态作为梁场台座当前的使用状态,若否,则判定梁场台座当前状态为上一次得到的状态;
-若识别得到的使用状态为养护状态,则判断上一次得到的状态是否为养护状态或制梁状态,若是,则检验通过,输出本次得到的梁场台座的使用状态作为梁场台座当前的使用状态,若否,则判定梁场台座当前状态为上一次得到的状态。
4.如权利要求1所述的一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法,其特征在于,所述基于获取的梁场台座视频监控数据,对梁场台座状态分类器进行训练,具体步骤包括:
获取梁场台座视频监控数据的部分图像,获取的图像包含梁场台座的各个使用状态;
对每一幅图像中梁场台座的使用状态进行人工标注;
创建数据集,将标注后的每一幅图像作为子集存入数据集中;
利用数据集对梁场台座状态分类器进行训练,以使梁场台座状态分类器具备识别梁场台座使用状态的能力。
5.如权利要求4所述的一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别方法,其特征在于:所述梁场台座状态分类器基于卷积神经网络模型。
6.一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别系统,其特征在于,包括:
获取模块,其用于获取已有的梁场台座视频监控数据;
训练模块,其用于基于获取的梁场台座视频监控数据,对梁场台座状态分类器进行训练;
判断模块,其用于周期性判断梁场智能设备是否传回作业信息,若是,则输出梁场台座当前的使用状态,若否,则利用已训练的梁场台座状态分类器对梁场台座进行识别,得到梁场台座当前的使用状态;
传输模块,其用于将梁场台座当前的使用状态传入BIM梁场台座管理模型,BIM梁场台座管理模型实时显示当前梁场各台座的使用状态。
7.如权利要求6所述的一种图像识别与智能设备结合的梁场台座状态识别系统,其特征在于:所述使用状态包括空闲状态、制梁状态和养护状态。
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