[发明专利]小型智能水体光学观测设备及应用该设备评估全球水体质量的方法

权利要求书

1.一种小型化、智能化的水体光学观测设备，它包括观测器、移动智能终端和手持自稳云台；

所述的手持自稳云台一端设有手持握把，另一端设有三轴稳定器，所述三轴稳定器的航向轴和所述的手持握把之间通过长度可调的连接杆固定连接；所述的三轴稳定器的俯仰轴上设有用于夹持所述的观测器的第一夹具；所述的手持握把上设有用于夹持所述移动智能终端的第二夹具；

所述的观测器夹持在所述第一夹具内，包括刚性的长方体外壳，所述长方体外壳相邻的两个表面上分别设置与所述长方体外壳固定连接的刚性观测筒；其中，一个表面上对称地设有两个辐亮度观测筒，每个辐亮度观测筒与所在表面呈40°夹角，两个辐亮度观测筒之间夹角为100°，所述的两个辐亮度观测筒内分别安装辐亮度辐射计；另一个表面上垂直设有一个辐照度观测筒，辐照度观测筒内安装辐照度辐射计；所述的长方体外壳内还设有电路板和电池；所述的电路板仅包括辐射计驱动模块和数据无线传输模块；所述的辐射计驱动模块分别与所述的辐照度辐射计和辐亮度辐射计电连接，用于将各所述的辐射计采集到的光信号转化为数字信号；所述的数据无线传输模块与所述的辐射计驱动模块电连接，用于将所述的数字信号通过无线方式向所述的移动智能终端传输；所述的电池连接所述的电路板并为其供电；

所述的移动智能终端夹持在所述第二夹具内，并以无线方式联接所述观测器和所述三轴稳定器；所述的移动智能终端内置观测应用程序，用于设置数据采集的参数、实时监测所述三轴稳定器姿态的调整，同时用于接收、保存并显示来自所述观测器的数据、分析数据和/或向外分享或发送分析结果。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的移动智能终端选自手持移动智能终端、车载移动智能终端或者可穿戴智能设备。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的移动智能终端选自智能手机、平板电脑、PDA智能终端或者是智能手表。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的移动智能终端是智能手机或平板电脑。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的三轴稳定器内置由三轴陀螺仪和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机，根据预设参数将固定在俯仰轴上的观测器始终固定在某一个观测角度。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：两个所述的辐亮度观测筒和辐照度观测筒处于同一垂直平面上。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述手持自稳云台的长度可调的连接杆是伸缩杆或折叠杆。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述手持自稳云台的长度可调的连接杆是多节伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的第一夹具是与所述长方体外壳形状匹配的内部空间为扁长方形的夹具，且其长边与所述三轴稳定器的俯仰轴平行。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述的手持自稳云台的手持握把上进一步设有操控按钮，并通过无线方式连接所述的观测器。