[发明专利]水上垃圾清理装置

权利要求书

1.一种水上垃圾清理装置，其特征在于，包括：

外筒，具有中空筒状部，中空筒状部的上端具有向外翻转的第一翻边，中空筒状部的下端具有锥状部，锥状部的下端具有排水管；

内筒，侧壁和底壁均设置有多个过滤孔，所述内筒内套在外筒的中空筒状部中；

水泵，安装在排水管上，用于将外筒内的水通过所述排水管排出；

环形气囊，外套在中空筒状部的上部，且上端与所述第一翻边相抵靠；

还包括下端均与环形气囊连通的排气管和补气管，排气管和补气管的上端为倒钩形，所述排气管上安装有排气电动阀，所述补气管上安装有补气电动阀；

所述第一翻边上安装有可转动的竖杆以及驱动竖杆转动的第一电机，竖杆的上端安装有横杆，横杆的两端分别安装有第一测距传感器和第二测距传感器，两个测距传感器位于竖杆的两侧；所述第一测距传感器用于正对内筒的底壁中心，测量第一测距传感器的感应头距内筒中垃圾的距离，所述第二测距传感器用于测量第二测距传感器的感应头距水面的距离；

水上垃圾清理装置还包括控制器，所述控制器与水泵、第一电机、排气电动阀、补气电动阀、第一测距传感器以及第二测距传感器电连接。

2.如权利要求1所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述排气管和补气管均穿过第一翻边，所述排气电动阀和补气电动阀均与第一翻边固定。

3.如权利要求1所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述内筒的上端具有向外翻转的第二翻边，所述第二翻边的下表面具有凸块，所述外筒的上端面具有凹槽，所述凸块用于嵌入所述凹槽。

4.如权利要求3所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述凸块与凹槽磁性吸合配合。

5.如权利要求3所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述第二翻边上固定有两根提拉杆，两根提拉杆绕内筒的轴线均匀分布，提拉杆的上端具有提拉孔；所述外筒的外侧壁具有上下设置的两根定位杆，两根定位杆上还固定了限位块，定位杆的端部具有第一导向面；

水上垃圾清理装置还包括移动平台，所述移动平台包括：

本体，侧壁具有上下设置的两个导向槽，所述导向槽的下侧壁具有与所述第一导向面配合的第二导向面，导向槽的底壁具有定位孔，所述定位杆用于与所述定位孔配合；

拉绳收放盘，安装在本体上，拉绳收放盘上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端穿过其中一个导向槽后与对应的定位杆连接；

内筒移动机构，设置在本体上，用于在外筒与本体定位后取放内筒。

6.如权利要求5所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述内筒移动机构包括：

第一导轨，安装在本体上；

升降气缸，滑动安装在所述第一导轨上；

伸缩气缸，安装在本体上，伸缩气缸的活塞杆与升降气缸的缸身连接；

安装板，固定在升降气缸的活塞杆上，安装板在升降气缸的作用下上下移动；

转动盘，转动安装在安装板上；

旋转电机，与所述转动盘配合，用于驱动转动盘转动；

第二导轨，安装在转动盘上；

移动架，滑动安装在所述第二导轨上；

伸缩电机，安装在转动盘上，伸缩电机的伸缩杆与所述移动架固定；

提拉件，一端与所述移动架固定，另一端具有两根水平杆，两根水平杆用于与两根提拉杆一一对应配合，所述水平杆的端部上方具有两个限位部，水平杆伸入提拉孔且提拉件将内筒提起时，两个限位部分别位于提拉杆的两侧。

7.如权利要求6所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述第一导向面和第二导向面均为斜面；所述第一导轨的两侧分别为第一区域和第二区域，第一区域和第二区域均具有用于安放内筒的定位槽。

8.如权利要求5所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述锥状部的外侧壁还具有两个分别位于定位杆两侧的电动桨，所述电动桨用于驱动外筒远离本体。

9.如权利要求5所述的水上垃圾清理装置，其特征在于，所述本体上还安装有电源以及电源线收放盘，所述电源线收放盘上缠绕有电源线，电源线的一端与电源连接，另一端通过未穿设拉绳的导向槽后与未连接拉绳的定位杆连接。