[发明专利]一种通用无线电引信抛投试验系统

说明书

本发明公开一种通用无线电引信抛投试验系统，涉及通用无线电引信动态测试领域，包括运载飞行器、挂载装置、抛投装置和地面控制装置。在通用无线电引信动态试验领域引入无人机抛投的概念，本发明通过对抛投系统的设计，能够进行通用无线电引信姿态控制、性能参数采集、同时进行多发通用无线电引信的试验，解决了静态测试不能完全验证通用无线电引信的性能，动态试验成本高、场地受限等问题。本发发明公开的通用无线电引信抛投试验系统，采集真实回波信号，图形化显示被试通用无线电引信的灵敏度及近炸作用情况，试验场地选择灵活、操作简便试验成本低。

技术领域

本发明属于引信性能试验技术领域，特别涉及通用无线电引信近炸性能动态测试技术。

背景技术

目前，对通用无线电引信近炸性能的试验和测试，主要使用人工推板测试、反弹道试验、实弹射击试验等方法，这些方法及其所使用设备难以兼顾试验真实性和实施便捷性，例如人工推板测试不能真实反应通用无线电引信性能、反弹道试验和实弹射击试验成本高、试验场地受限、试验调度资源多等。

近年来，无人飞行器的普及和挂载能力的提升，使得基于无人飞行器的抛投装置和系统逐渐增多，但是由于通用无线电引信试验的特殊性，现有的抛投系统不具备通用无线电引信过载控制、交会姿态控制、性能数据采集等功能，不能满足通用无线电引信动态性能试验的要求。

发明内容

本发明的目的是针对以上通用无线电引信近炸性能动态测试的困难，结合无人机抛投技术的现状，设计一种通用无线电引信抛投试验系统。基于无人飞行器平台，通过挂载的方式将被试通用无线电引信升入高空，地面控制通用无线电引信脱离挂载装置，通用无线电引信按照预设的弹目交会姿态安装，使用数据记录仪采集通用无线电引信的飞行姿态、回波信号及近炸作用信号，进而完成通用无线电引信在各个落角下对不同目标的性能测试。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是设计一种通用无线电引信抛投试验系统，包括运载飞行器、挂载装置、抛投装置和地面控制装置，其特征在于：所述挂载装置固定连接于运载飞行器，所述抛投装置使用舵机抛投器挂载于挂载装置，所述抛投装置使用通用无线电引信姿态调整及固定机构设置并固定被测试通用无线电引信弹目交会姿态，所述地面控制装置通过无线数传模块与挂载装置连接，所述地面控制装置通过飞行器遥控模块与运载飞行器连接，所述地面控制装置通过数据记录仪读取及解析模块对通用无线电引信试验数据进行解析。

所述的挂载装置，包括控制电路、无线数传模块、电池模块、状态检测模块、高度测量模块、舵机抛投器。

所述的抛投装置，包括通用无线电引信接电控制模块、近炸作用指示模块、数据记录仪、电池模块、飞行气动稳姿模块、着陆缓冲模块、通用无线电引信姿态调整及固定机构。

所述的地面控制装置，包括飞行器遥控模块、挂载装置遥控模块、抛投装置信息接收及显示模块、数据记录仪读取及解析模块。

所述的挂载装置，可通过调整舵机抛投器的数量，实现多个抛投装置的挂载。

本发明与现有技术相比，其优点为：

1、本发明采集的回波信号为通用无线电近炸引信在实际使用过程中的真实特征，如实的反映了产品的灵敏度；

2、试验场地选择灵活，试验操作简便、试验成本低；

3、本发明能够进行通用无线电引信姿态控制，在安装时固定被测试通用无线电引信弹目交会姿态，飞行气动稳姿模块在飞行过程中稳定抛投装置的姿态，保证被试通用无线电引信姿态可控；

4、对飞行姿态及通用无线电引信性能数据进行实时采集并记录，飞行试验完成后，通过地面控制装置的数据记录仪读取及解析模块对被试通用无线电引信的性能数据进行解析；

5、本发明设计了近炸作用指示模块，通用无线电引信输出近炸作用信号直接通过该模块显示，结合使用高速摄像拍摄近炸作用情况及作用位置，用于近炸性能评价；