[发明专利]颜色识别方法、装置及存储装置在审
申请号: | 202010600426.6 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111898616A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 李洪杰 | 申请(专利权)人: | 北京配天技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 黎坚怡 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 颜色 识别 方法 装置 存储 | ||
1.一种颜色识别方法,其特征在于,包括:
获取输入的图像中感兴趣区域的RGB颜色空间信息;
将所述RGB颜色空间信息转换为HSI颜色空间信息,其中,转换公式包括:
和
其中,为所述感兴趣区域内像素的R平均值,表示所述感兴趣区域内像素的G平均值,表示所述感兴趣区域内像素的B平均值;n为所述图像的位数;
根据所述HSI颜色空间信息计算所述感兴趣区域的颜色与预先建立的颜色库中各个已知颜色之间的颜色距离;
根据所述颜色距离计算所述感兴趣区域的颜色与所述颜色库中各个已知颜色之间的匹配得分,将所述颜色库中与所述感兴趣区域的颜色的匹配得分最高的颜色作为所述感兴趣区域的颜色匹配结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,建立所述颜色库的方法包括:
分别获取各个已知颜色的RGB颜色空间信息;
将各个所述已知颜色的RGB颜色空间信息转换为HSI颜色空间信息;
基于各个已知颜色与对应的HSI颜色空间信息之间的映射关系建立所述颜色库。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于第一公式计算所述感兴趣区域的颜色与预先建立的颜色库中各个已知颜色之间的颜色距离d,所述第一公式为:
其中,H1、S1和I1为感兴趣区域的HSI颜色空间信息,H0、S0和I0为已知颜色的HSI颜色空间信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于第二公式计算所述感兴趣区域的颜色与所述颜色库中各个已知颜色之间的匹配得分score,所述第二公式为:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:
计算所述颜色匹配结果的置信度;
根据所述置信度确定所述颜色匹配结果的有效性。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,基于第三公式计算所述颜色匹配结果的置信度,所述第三公式为:
其中,score1为所述匹配得分中的最高匹配得分,score2为所述匹配得分中的次高匹配得分,M为预设参数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述M为1.01。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其特征在于,若获取到的H值为负数,则H=H+360。
9.一种颜色识别装置,其特征在于,所述装置包括处理器、与所述处理器耦接的存储器,其中,
所述存储器存储有用于实现如权利要求1-8中任一项所述的颜色识别方法的程序指令;
所述处理器用于执行所述存储器存储的所述程序指令以实现颜色识别。
10.一种存储装置,其特征在于,存储有能够实现如权利要求1-8中任一项所述的颜色识别方法的程序文件。
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