[发明专利]一种全自动化的粗纱机

权利要求书

1.一种全自动化的粗纱机，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的顶部两侧分别固定安装有两块固定板(11)，两块所述固定板(11)之间穿插连接有转杆(12)，所述转杆(12)的两端固定安装有限位块(13)，所述固定架(1)的一侧的底端固定安装有两个定滑轮(14)，所述固定架(1)的底端固定安装有固定座(15)，所述固定座(15)的顶部固定安装有两个棉线筒(16)，所述棉线筒(16)的中部固定安装有固定杆(17)，所述固定架(1)的一侧固定安装有支撑台(2)；

其中，所述转杆(12)上还有压力传感器、控制器、红外传感器、速度传感器；

所述控制器与所述红外传感器、压力传感器、速度传感器连接，用于控制所述转杆(12)的旋转速度，从而提高成纱的条干、结构的均匀性；

S1、利用所述红外传感器测得所述粗纱机前罗拉直径、粗纱卷绕直径，利用所述速度传感器测得所述粗纱机锭翼速度、须条输出速度和前罗拉速度，并将所述粗纱机前罗拉直径、所述粗纱卷绕直径、所述粗纱机锭翼速度、所述须条输出速度和所述前罗拉速度传输给控制器，利用公式(1)得到第一转速：

其中，V1为所述第一转速，V2为所述须条输出速度，π为圆周率，D1为所述前罗拉直径，λ为预设牵伸倍数，T为预设粗纱调节系数，V3为所述粗纱机的前罗拉转速，D2为所述粗纱卷绕直径；

S2、利用所述红外传感器测得粗纱线密度、粗纱悬跨弦长和弦线跨度中点到粗纱弦跨段的垂度，并将所述粗纱线密度、粗纱悬跨弦长和弦线跨度中点到粗纱弦跨段的垂度传输给控制器，利用所述控制器得到第一扩张力；

F1为所述第一扩张力，ρ为所述粗纱线密度，g为重力加速度，h为所述粗纱悬跨弦长，c为所述弦线跨度中点到粗纱弦跨段的垂度，e为自然对数，γ1为粗纱之间的摩擦系数，γ2为所述粗纱与锭翼之间的摩擦系数，θ2＝2*π；

S3、利用所述压力传感器获取粗纱张力，并利用所述控制器确定所述转杆(12)的计算旋转速度；

其中，V为所述转杆(12)的计算旋转速度，F2为所述粗纱张力；

S4、所述控制器控制所述转杆(12)的旋转速度为所述计算旋转速度，从而达到智能控制所述转杆(12)的效果，使得所述成纱的条干、结构的均匀性得到提高。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化的粗纱机，其特征在于：所述支撑台(2)顶部两侧固定安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)的一侧固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端固定安装有转轴(23)，两块所述支撑板(21)之间穿插连接有纺纱转辊(24)，所述纺纱转辊(24)的两端固定安装有固定块(25)，所述支撑台(2)的一侧与纺纱架(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化的粗纱机，其特征在于：所述纺纱架(3)的顶部一侧固定安装有支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的顶部固定安装有横杆(32)，所述横杆(32)的一端固定安装有电动液压杆(33)，所述电动液压杆(33)的一侧固定安装有安装架(34)，所述安装架(34)的顶部固定安装有三台驱动电机(35)，三台所述驱动电机(35)的输出端与电动伸缩杆(36)的一端固定连接，所述电动伸缩杆(36)的伸缩端固定安装有绕线架(37)，所述绕线架(37)的中部固定安装有锭子(38)，所述锭子(38)的底端与台面(39)的顶部嵌设有轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化的粗纱机，其特征在于：所述安装架(34)的顶部固定安装穿线圆环。

5.根据权利要求3所述的一种全自动化的粗纱机，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定安装有PLC控制器，所述伺服电机(22)、电动液压杆(33)、驱动电机(35)和电动伸缩杆(36)与PLC控制器电性连接。