[发明专利]一种列车可碰撞移动授权计算方法

权利要求书

1.一种列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，包括：

在当前列车的前方设置可碰撞区域；

若当前列车移动授权终点处于所述可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点，所述安全防护点处于前方列车车身的预设位置；

当当前列车达到所述碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，使得当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出所述安全防护点；

其中，所述当前列车移动授权终点的位置为禁止信号机或前方列车车尾或可碰撞车挡；

其中，当所述当前列车移动授权终点的位置为禁止信号机时，所述根据当前列车移动授权终点的位置，设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

从所述禁止信号机位置向前搜索至所述可碰撞区域的末端，根据距离所述禁止信号机最近的列车类型，分别设置当前列车对应的碰撞限速点。

2.根据权利要求1所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，所述列车类型为已休眠列车或顺向通信列车或非通信列车。

3.根据权利要求2所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，当所述列车类型为已休眠列车时，所述设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

将休眠区域的入口端并回缩安全余量处设置为当前列车的碰撞限速点，将禁止信号机位置向前延伸第一预设可配置距离处设置为当前列车的安全防护点。

4.根据权利要求2所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，当所述列车类型为顺向通信列车时，所述设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

将前方列车车尾并回缩安全余量处设置为当前列车的碰撞限速点，将禁止信号机位置向前延伸预设第二可配置距离处设置为当前列车的安全防护点。

5.根据权利要求2所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，当所述列车类型为非通信列车时，所述设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

将非通信列车所在计轴区段的入口并回缩安全余量处设置为当前列车的碰撞限速点，将禁止信号机位置向前延伸预设第三可配置距离处设置为当前列车的安全防护点。

6.根据权利要求1所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，当所述当前列车移动授权终点的位置为前方列车车尾时，所述根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

将前方列车车尾处并回缩安全余量的位置设置为当前列车的碰撞限速点；

将碰撞限速点向前延伸预设第四可配置距离处设置为当前列车的安全防护点。

7.根据权利要求1所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，当所述当前列车移动授权终点的位置为可碰撞车挡时，所述根据当前列车移动授权终点的位置，设置当前列车对应的碰撞限速点和安全防护点包括：

将可碰撞车挡处并回缩安全余量的位置设置为当前列车的碰撞限速点；

在可碰撞车挡下游方向设置虚拟轨道区段，将虚拟轨道区段的末端设置为安全防护点，其中，设置所述虚拟轨道区段的长度，使得当前列车能在可碰撞车挡前停靠。

8.根据权利要求1所述的列车可碰撞移动授权计算方法，其特征在于，还包括：

若当前列车移动授权终点处于所述可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置当前列车对应的障碍点；

若当前列车到达所述障碍点时，启动安全制动措施。