[发明专利]一种卫生纸复卷生产线的控制系统

说明书

本发明公开了一种卫生纸复卷生产线的控制系统，包括可编程控制器和主轴测速编码器，可编程控制器连接有急停按钮、遥控接收机、触摸屏、主变频模拟速度信号、主电机变频器，遥控接收机连接有遥控发射机，主电机变频器连接有原纸送纸变频器，原纸送纸变频器连接有刹车，刹车连接可编程控制器；主轴测速编码器连接有压轴变频器、下复卷变频器、打孔刀变频器/伺服驱动器，压轴变频器、下复卷变频器和打孔刀变频器/伺服驱动器连接有可编程控制器。具有以下优点：独立电机驱动，采用异步伺服电机独立驱动方式，使用闭环位置控制系统代替传统的速度控制系统，电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度，每个开卷都有独立的电机驱动，实时变化及监控，无任何机械拆修过程。

技术领域

本发明涉及一种卫生纸复卷生产线的控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

目前，在卫生纸后加工行业，统卫生纸复卷生产线需要对原材料进行开卷，并对卫生纸进行打孔，而现有的卫生纸生产线中主要采用以下几种方式进行开卷、打孔。

一、传统的原材料的开卷形式主要有以下几种：

1.以链条传动，机械式锥度轮调节开卷速比的形式，此种方式噪音大，链条磨损严重，且机械传动外漏难以安全防护，易造成人员意外损伤的安全事故，而且复卷机启停加减速时间较短，速度较快，锥度轮对皮带的磨损严重，时间久了易造成皮带严重磨损打滑，影响开卷的同步效果，造成设备启停时纸张容易断裂。

2.以电磁离合器控制张力，该种控制方式要求设备速度瞬间变化小，启停需要缓慢，在恒定力矩的情况下，原材料卷的重量会对纸张的张力造成很大影响，而恒定张力的控制方式又需要增加张力检测装置，每次更换原材料都需要设定原材料的厚度，直径，克重等参数，使用繁琐，要求设备操作人员具有一定的技术能力，非一般中小企业能接受。

3.以普通变频器做的独立控制方案，该方案采用速度控制方式，响应速度慢，且部分场合需要额外增加张力反馈系统，对加工要求高，车速快的场合无法胜任。

二、传统卫生纸复卷生产线在更换规格时需要更换节距链轮或者调整变速箱来实现打孔节距线的宽度，这样容易造成以下问题：

1、机械控制误差大，通过节距链轮控制的方式更改链轮时齿数的差异会造成节距波动大，因链轮调节误差大，计算速比困难，极难调到合适的尺寸，链轮传动的机械误差会造成打孔刀线不均匀，且运行时噪音极大。

2、另一种变速箱的传动方式，又全靠测量调节，更改规格时间久，节距长度显示不直观，机械结构体积大，笨重，占用空间多，更改尺寸时没有参照标准，以盲调的方式进行调节，调节周期长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种卫生纸复卷生产线的控制系统，独立电机驱动，采用异步伺服电机独立驱动方式，使用闭环位置控制系统代替传统的速度控制系统，电气调节相比机械调节提高了打孔的调节精度和灵活度，每个开卷都有独立的电机驱动，实时变化及监控，无任何机械拆修过程。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卫生纸复卷生产线的控制系统，所述复卷生产线，包括若干组用于对原纸进行开卷的送纸机构，每组送纸机构包括两个送纸装置，两个送纸装置分别连接有送纸电机，通过一定数量的导纸辊伸展及传送，进入引纸辊和压花单元进行压花工艺的加工，然后再进入打孔单元进行虚切刀线的加工，打孔单元包括打孔刀轴，打孔刀轴连接有打孔电机，最后进入复卷单元重新进行复卷操作，复卷单元包括主轴、骑辊和下复卷辊，主轴连接有主电机，加工成可进行深加工的小卷纸，骑辊连接有收卷电机，下复卷辊连接有复卷电机；