[发明专利]一种玻璃自动推送装置

说明书

本发明涉及玻璃推送装置技术领域，具体公开了一种玻璃自动推送装置，包括底板，所述底板前后侧分别安装有可拆卸的挡板，所述挡板间相对设置；支撑板，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板相对设置在底板左右两侧；放置板，所述放置板可滑动的安装于支撑板上，且所述放置板上开设有多个插槽；齿条，所述齿条与放置板连接；齿轮，所处齿轮与齿条啮合连接；以及伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接。本发明的玻璃推送装置拥有更大的容量，且可以自动推送玻璃片，提高玻璃片的上料效率，降低机械手的负担，提高作业精度。

技术领域

本发明涉及玻璃推送装置技术领域，特别是涉及一种玻璃自动推送装置。

背景技术

现有的原料玻璃和成品玻璃的存放模式采用的是：将原料玻璃与成品玻璃分别竖立排列放置于大小不同、尺寸固定的两种料盒之中。但是却需要多个不同大小规格的料盒，造成成本增加。

现有也出现了部分可以适用多种尺寸玻璃片的玻璃自动推送装置，例如中国专利CN201721613880.5，其公开了一种玻璃料盒和玻璃精雕机，具体包括底料槽杆，连接于所述底料槽杆的左右两端的两支撑立板，以及连接于两所述支撑立板之间，并且设于所述底料槽杆上方的前料槽杆和后料槽杆；所述底料槽杆、前料槽杆、后料槽杆，以及两支撑立板围合形成开口朝上的玻璃容腔，并且所述玻璃容腔具有沿着左右方向均匀排布的多个单片玻璃插槽；所述底料槽杆相对所述支撑立板上下安装位置可调设置；所述前料槽杆相对所述支撑立板前后安装位置可调设置；所述后料槽杆相对所述支撑立板前后安装位置可调设置。

但是该专利公开的玻璃片料盒全为固定式料盒装置，把玻璃片安放在盒子上，玻璃片无法变换位置，全程依靠机械手来变换不同位置去抓取玻璃，而且还要考虑机械手的抓取稳定性，放置在盒内的玻璃片需要间隔一定的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃自动推送装置，解决了现有玻璃料盒不具备推送、机械手作业负担大，且容量小的的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃自动推送装置，包括:

底板，所述底板前后侧分别安装有可拆卸的挡板，所述挡板间相对设置；

支撑板，所述支撑板设置有两块，且两块所述支撑板相对设置在底板左右两侧；

放置板，所述放置板可滑动的安装于支撑板上，且所述放置板上开设有多个插槽；

齿条，所述齿条与放置板连接；

齿轮，所处齿轮与齿条啮合连接；以及

伺服电机，所述伺服电机与齿轮连接。

作为优选方案，所述底板上开设有用于将底板固定在加工平台上的方形卡槽。

作为优选方案，所述支撑板开设有多条滑道，所述放置板滑动插入到滑道内。

作为优选方案，所述放置板包括多条放置条和连接块，所述放置条平行布置，所述连接块安装在放置条上，所述齿条与连接块连接；所述放置条上开设有多个插槽，且所述放置条滑动插入到滑道内。

作为优选方案，所述放置条上设置有滑条，所述滑条滑动插入到滑道内。

作为优选方案，所述滑条的厚度大于支撑板的厚度。

作为优选方案，每块所述支撑板上的滑道为两个。

作为优选方案，每条所述放置条上连接有两个连接块。

作为优选方案，所述放置条为塑料放置条。

作为优选方案，所述齿轮上设置有保护罩。

本发明具有以下有益效果：