[发明专利]一种棒材切分多线活套控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种棒材切分多线活套控制系统，其特征在于，包括控制器、活套扫描仪、多线活套装置、位于多线活套装置两侧的上游机架及下游机架，上游机架上安装有上游轧辊，上游轧辊由上游轧辊电机驱动旋转，所述下游机架上安装有下游轧辊，下游轧辊由下游轧辊电机驱动旋转，多线活套装置包括安装于上游机架及下游机架之间的水平导槽、安装于上游机架及下游机架端部的导向辊、固定安装于水平导槽中部的活套检测孔板及位于导向辊与活套检测孔板之间的两个起套辊，所述活套检测孔板上设有多线钢材穿过孔，活套检测孔板上设有多个扫描检测孔，所述起套辊两端铰装有摆杆，摆杆的端部与起套气缸连杆端部连接，所述活套扫描仪输出端与控制器的输入端通过线缆连接，控制器的输出端与上游轧辊电机及起套气缸通过线缆连接。

2.根据权利要求1所述的一种棒材切分多线活套控制系统，其特征在于，所述起套辊包括辊架、通过轴承安装于辊架上的辊轴及辊轴外的多个环片，每个所述环片与辊轴之间设有多个L形簧片，所述簧片一端与辊轴固定连接，另一端固定设有支撑片，所述支撑片为与环片相匹配的弧形抵在环片的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种棒材切分多线活套控制系统，其特征在于，所述环片中部设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种棒材切分多线活套控制系统，其特征在于，环片与环片之间及环片与辊架之间分别套装有弹性耐磨挡片。

5.一种棒材切分多线活套控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步，根据轧制要求在控制器中预设一个合理的控制量值范围H_低-H_高；

第二步，在轧制过程中通过活套扫描仪定期扫描轧件在多线钢材穿过孔的位置，并将检测信息传递给控制器，控制器根据轧件相对于多个扫描检测孔的位置计算出实际起套量H_实际；

第三步，控制器将计算出的H_实际与控制量值范围H_低-H_高进行比较，如果H_实际在设定的合理范围H_低-H_高内，则上游轧辊电机维持原转速不动，起套气缸连杆维持原位置不动，当H_实际低于H_低时，轧件处于拉钢状态，则控制器控制上游轧辊电机提高转速，并控制起套气缸连杆伸出，从而向上调整起套高度，当H_实际高于H_高时，轧件处于堆钢状态，则控制器控制上游轧辊电机降低转速，并控制起套气缸连杆回缩，从而向下调整起套高度。

6.根据权利要求5所述的一种棒材切分多线活套控制方法，其特征在于，活套扫描仪的扫描周期为3ms。

7.根据权利要求5所述的一种棒材切分多线活套控制方法，其特征在于，当H_实际为0时，两个起套辊与两个导向辊在同一条直线上，多根轧件沿着水平导槽无起套轧制。

8.根据权利要求5所述的一种棒材切分多线活套控制控制方法，其特征在于，当H_实际不变时，起套辊能够自动微调轧件张力。