[发明专利]一种散热风扇平面高低差检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种散热风扇的检测技术，具体为一种散热风扇平面高低差检测装置及检测方法，将激光发射装置、视觉传感器和图像处理技术相结合，实现了对风扇平面高度差的精准检测，提高了检测效率，大大降低了人工成本，包括检测台(1)，所述检测台(1)上设有传送带(2)，还包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)安装在检测台(1)上并驱动传送带(2)，所述传送带(2)上是用于摆放待测风扇的检测盒(5)，还包括检测架(4)，所述检测架(4)安装在检测台(1)上且位于传送带(2)上方，还包括激光发射器(9)和视觉传感器(10)，所述激光发射器(9)安装在检测架(4)上且位于检测架(4)的边缘处。

技术领域

本发明涉及一种散热风扇的检测技术，具体为一种散热风扇平面高低差检测装置及检测方法。

背景技术

在笔记本电脑技术高速发展，性能大幅度提升的同时，机身对散热的要求也越来越高，现在市面上普遍采用的散热方式是风冷，也就是使用风扇进行散热。但是在如此有限的空间，风扇要想能够高效的进行散热同时又要降低噪声的出现，风扇的尺寸的精准度便显得尤为重要。风扇平面的高低差便是一个重要的参数。现行的检测方式还是以人工为主，不仅效率低，由于工人的操作动作标准与否会经常产生较大的测量误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种散热风扇平面高低差检测装置及检测方法，将激光发射装置、视觉传感器和图像处理技术相结合，实现了对风扇平面高度差的精准检测，提高了检测效率，大大降低了人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种散热风扇平面高低差检测装置，包括检测台，所述检测台上设有传送带，还包括伺服电机，所述伺服电机安装在检测台上并驱动传送带，所述传送带上是用于摆放待测风扇的检测盒，还包括检测架，所述检测架安装在检测台上且位于传送带上方，还包括激光发射器和视觉传感器，所述激光发射器安装在检测架上且朝向传送带，还包括视觉传感器，所述视觉传感器安装在检测架上且朝向传送带。

作为优选，所述激光发射器的朝向与视觉传感器的朝向之间存在夹角。

作为优选，还包括定位传感器和特征点，所述定位传感器安装在传送带的边缘处，所述特征点设在检测盒的侧壁上。

作为优选，所述检测盒上还设有限位块，待测风扇设在检测盒内，所述限位块与待测风扇卡接。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种散热风扇平面高低差检测装置的检测方法，包括如下步骤：步骤一：将待测风扇放置在检测盒中，检测盒起到对待测风扇位置的固定；检测盒放置在传送带的限位块中，使得检测盒在传送的过程中位置姿态的固定；

步骤二：当定位传感器检测到检测盒上的特征点时，激光发射器动作，发射一道激光打在待待测风扇平面，并记录这一点为y0点，且每当伺服电机转过一定角度时记录为Y1点，以此类推Y2、Y3…；

步骤三：视觉传感器对打在待测风扇平面上激光图像进行采集并得到图像，激光发射器发射的激光以一定角度打在待测风扇的表面，由于待测风扇表面存在水平高度差，所以会出现多段的平行线，通过图像处理，得到面S1与面S2、面S1与面S3上激光线之间的距离L1、L2，再根据装置安装时所设置的参数，便可计算出这三个平面在这个Y值时的水平高低差；

步骤四：伺服电机每转动一定的角度，便进行一次图像的采集处理，建立风扇平面的水平误差的特征图，从而能够对待测风扇表面的水平误差进行检测和分析。

本发明有益效果：本发明的散热风扇平面高低差检测装置及检测方法，采用激光位发射器和视觉传感器相结合的方法，实现了对风扇表面高度落差的精确检测；采用交流伺服线性模组移的动方法，实现对风扇表面更加细化的尺寸检测，能够精准的对风扇表面的高度落差情况建立数据模型，以便进行分析。

附图说明