[发明专利]前视摄像头的除雾方法、系统、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种前视摄像头的除雾方法，其特征在于，包括：

根据当前车内的温度和湿度预测前视摄像头的起雾温度；

获取车辆挡风玻璃的温度；

判断所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度是否满足设定条件；

若满足设定条件，则控制空调进入除雾模式，以对前视摄像头进行除雾。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车内的温度和湿度预测前视摄像头的起雾温度，包括：

将当前车内的温度和湿度输入设定的神经网络，获得前视摄像头的起雾温度；其中，设定的神经网络基于实车数据样本训练获得。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度是否满足设定条件，包括：

取所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度的差值，判断所述差值是否小于设定阈值；

若小于设定阈值，则满足设定条件。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，在满足设定条件之后，还包括：

获取所述前视摄像头采集的图像；

确定所述图像的清晰度，若所述清晰度不满足所述前视摄像头的像素等级，则控制空调进入除雾模式，以对前视摄像头进行除雾。

5.一种前视摄像头的除雾系统，其特征在于，包括：除雾罩；所述前视摄像头设置于所述除雾罩内；

所述除雾罩包括进风口及导风装置；空调吹出的除雾风经所述进风口进入所述除雾罩；所述导风装置用于将进入除雾罩的除雾风导流至前视摄像头，以对前视摄像头进行除雾。

6.一种前视摄像头的除雾装置，其特征在于，包括：

起雾温度预测模块，用于根据当前车内的温度和湿度预测前视摄像头的起雾温度；

挡风玻璃温度获取模块，用于获取车辆挡风玻璃的温度；

判断模块，用于判断所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度是否满足设定条件；

除雾模块，用于当满足设定条件时，控制空调进入除雾模式，以对前视摄像头进行除雾。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述起雾温度预测模块，还用于：

将当前车内的温度和湿度输入设定的神经网络，获得前视摄像头的起雾温度；其中，设定的神经网络基于实车数据样本训练获得。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

取所述挡风玻璃的温度与所述起雾温度的差值，判断所述差值是否小于设定阈值；若小于设定阈值，则满足设定条件。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一所述的前视摄像头的除雾方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆定位装置，所述车辆定位装置用于实现如权利要求1-4任一所述的前视摄像头的除雾方法。