[发明专利]悬浮系统等效参数修正方法及系统、介质、电子设备

权利要求书

1.一种带线性振动马达的触控悬浮系统的等效参数修正方法，其特征在于，包括：

对所述带线性振动马达的触控悬浮系统进行频响测试，获取基准频率曲线，在所述基准频率由小到大的方向上，所述基准频率曲线依次包括第一基准曲线、第二基准频率点、第二基准曲线、第三基准频率点以及第三基准曲线；

将初始等效参数输入至仿真模型进行频响仿真测试，获取仿真频率曲线，在所述仿真频率由小到大的方向上，所述仿真频率曲线依次包括第一仿真曲线、第二仿真频率点、第二仿真曲线、第三仿真频率点以及第三仿真曲线；

依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点是否一致，所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致，所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致，以及所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致，当上述五个判断项目的判断结果中任何一个判断项目的判断结果为不一致时，按照预设对应关系修正与所述判断项目对应的初始等效参数，生成修正等效参数；以及

输出修正等效参数。

2.根据权利要求1所述的修正方法，其特征在于，所述初始等效参数包括：所述线性振动马达的质量、所述线性振动马达的电磁力系数、所述线性振动马达的初始直流参数，所述线性振动马达的初始阻尼系数、所述线性振动马达的初始等效电感、所述线性振动马达的初始劲度系数、所述触控悬浮系统的质量、所述触控悬浮系统的初始劲度系数以及所述触控悬浮系统的初始阻尼系数；

依次分别判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点是否一致，所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致，所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致，以及所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致，当上述五个判断项目的判断结果中任何一个判断项目的判断结果为不一致时，按照预设对应关系修正与所述判断项目对应的初始等效参数，生成修正等效参数进一步包括：

判断所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点是否一致、以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点是否一致；

当所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点一致以及所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点一致时，判断所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线是否一致；

当所述第二仿真频率点与所述第二基准频率点不一致时，修正所述线性振动马达的初始劲度系数，生成所述线性振动马达的修正劲度系数；和/或当所述第三仿真频率点与所述第三基准频率点不一致时，修正所述触控悬浮系统的初始劲度系数，生成所述触控悬浮系统的修正劲度系数；

当所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线一致时，判断所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是否一致；

当所述第一仿真曲线与所述第一基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始直流参数，生成所述线性振动马达的修正直流参数；

当所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线是一致时，判断所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线是否一致；

当所述第三仿真曲线与所述第三基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始等效电感，生成所述线性振动马达的修正等效电感；

当所述第二仿真曲线与所述第二基准曲线不一致时，修正所述线性振动马达的初始阻尼系数以及触控悬浮系统的初始阻尼系数，生成所述线性振动马达的修正阻尼系数以及触控悬浮系统的修正阻尼系数。