[发明专利]一种多通道回声滤除方法、滤除装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种多通道回声滤除方法，其特征在于，包括：

获取第一通道的第一音频数据和第二通道的第二音频数据，分别对所述第一音频数据和所述第二音频数据重采样，继而得出第一时域数据和第二时域数据；

对所述第一时域数据和所述第二时域数据利用镜像原理处理得出第一反转时域数据和第二反转时域数据；

根据重采样率和初始采样率的比值R大于1时，计算并得出第一MIDFT矩阵；

根据重采样率和初始采样率的比值R小于1时，计算并得出第二MIDFT矩阵；

计算DFT矩阵；

将所述第一MIDFT矩阵和所述DFT矩阵进行叠加并相乘，继而得出

将所述第二MIDFT矩阵和所述DFT矩阵进行叠加并相乘，继而得出

根据所述第一时域数据和计算得出P₁，根据所述第二时域数据和计算得出P₂；

P₁相乘所述第一反转时域数据得出第一重采样时域信号；

P₂相乘所述第二反转时域数据得出第二重采样时域信号；

对所述第一重采样时域信号和所述第二重采样时域信号进行低频相位处理；

接收声音信号，所述声音信号包括语音信号和回声信号，根据经过低频相位处理后的第一重采样时域信号和第二重采样时域信号对所述回声信号进行滤除，并输出回声滤除后的声音信号。

2.根据权利要求1所述的回声滤除方法，其特征在于：

所述第一时域数据为x_l,2N＝[x_l[-N],...x_l[0],...x_l[N-1]]^T，l为左声道的音频数据，N为一帧数据的长度，T为混响时间；

所述第二时域数据为x_r,2N＝[x_r[-N],...x_r[0],...x_r[N-1]]^T，r为右 声道的音频数据。

3.根据权利要求2所述的回声滤除方法，其特征在于：

第一反转时域数据为

第二反转时域数据为

其中表示反转。

4.根据权利要求3所述的回声滤除方法，其特征在于：

MIDFT矩阵为：

5.根据权利要求4所述的回声滤除方法，其特征在于：

所述DFT矩阵为：

[F]_k+1,n+1＝e^-j2πkn/4N,k,n∈[0,4N-1]。

6.根据权利要求1至5任一项所述的回声滤除方法，其特征在于：

对所述第一重采样时域信号和所述第二重采样时域信号进行低频相位处理的步骤包括：

对经过低频相位处理后的第一重采样时域信号和第二重采样时域信号进行FFT转换，并得出第一频域信号和第二频域信号；

对所述第一频域信号和所述第二频域信号分别提取第一相位值和第二相位值，通过所述第一相位值减去所述第二相位值得出相位差值；

根据所述相位差值，对所述第一相位值和所述第二相位值进行相位调整；

根据相位调整后的第一相位值将所述第一频域信号时频逆转换，得出第一输出时域信号；

根据相位调整后的第二相位值将所述第二频域信号时频逆转换，得出第二输出时域信号；

根据所述第一输出时域信号和所述第二输出时域信号进行滤除，并输出回声滤除后的声音信号。

7.一种多通道回声滤除装置，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤除方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述滤除方法的步骤。