[发明专利]一种设备智能运维管理方法及管理系统

说明书

本发明公开了一种设备智能运维管理方法，包括跟踪监控仓库内运行中的物流设备，获取物流设备步态的视频图像序列，从所述视频图像序列中提取物流设备的步态特征，所述步态为物流设备运行时的姿态和/或行为特征，根据所述取物流设备的持续步态特征变化生成第一特征状态参数集，根据对所述第一特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态。便于运维人员对物流设备进行远程监控，降低了运维人员日常运维的工作量，提高了物料设备整体运维的效率。

技术领域

本发明涉及智能仓储物流领域，尤其涉及应用于用于仓储物流设备的智能运维管理方法及管理系统。

背景技术

随着国内经济的发展，特别是物流业的突飞猛进，越来越多的企业正在经历着由传统的平面仓库向立体仓库发展的过程。智能仓储系统由于其具有很高的空间利用率，很强的入出库能力，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术。同时智能仓储在整个物流环节中扮演着重要角色，在供应链体系中，仓储是连接上游制造与下游分销的重要中转环节，是整个体系中不可或缺的一环。在智能仓储管理中，融入了很多先进的理念和技术手段，使其由最初的人工仓储管理，逐步发展为集机械化、自动化、集成化和智能化为一体的现代仓储体系。

随着智能仓储系统自动化程度的提高，其涉及运行设备也越来越多，如何使用，管理好这些设备，是一个不容忽视的问题。目前，国内企业采用的运维保养方式大多以定期巡检为主，设备运维工作对运维人员要求较高，运维人员需要很长的培训周期才可以上岗，加上运维人员流动大，导致运维投入成本较高，运维时间跨度大，人力资源投入过剩，整体运维效率不高等诸多问题。另外，在现有的智能仓储系统中，当设备发生故障时，需要人工逐项监控装置排查，其中一个设备发生故障，需要对每个设备进行逐项排查，故障设备定位效率低，排查时间长，严重影响了智能仓储系统的工作效率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种设备智能运维管理方法，可用于仓储物流设备，包括：

S1，跟踪监控仓库内运行中的物流设备；

S2，获取物流设备步态的视频图像序列，从所述视频图像序列中提取物流设备的步态特征，所述步态为物流设备运行时的姿态和/或行为特征；

S3，根据所述物流设备的持续步态特征变化生成第一特征状态参数集；

S4，根据对所述第一特征状态参数集与预设状态参数集进行对比分析来判定物流设备的运行状态。

优选的，其中步骤S2具体包括：识别视频图像序列中物流设备的各机械部件组成，计算各机械部件的姿态和/或行为特征。

优选的，步骤S2具体包括：

S21，识别视频图像序列中的物流设备身份信息；

S22，根据所述物流设备身份信息在数据库中获取其对应的机械部件组成，以及各机械部件的识别特征和检测参数；

S23，根据所述识别特征筛选视频图像序列中对应的机械部件，并对其检测参数进行测量获取。

优选的，所述物流设备的机械部件包括但不限于货架、货叉、提升载货台或行走装置。

优选的，所述检测参数为机械部件相对于垂直方向的摆动角度。

优选的，所述行走装置为天轨或地轨，所述检测参数包括但不限于货架与天轨的相对位置、货架与地轨的相对位置、或货架倾斜角度。

优选的，所述步骤S3包括：根据所述视频图像序列上获取的各采集时间的货架与天轨相对位置、货架与地轨相对位置、或货架倾斜角度，生成多个第一特征状态参数集，所述第一特征状态参数集包括货架与天轨相对位置变化曲线、货架与地轨相对位置变化曲线或货架倾斜角度变化曲线。