[发明专利]骨骼空间数据采集方法、采集装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，应用于用户端，其特征在于，包括：

获取人体骨骼的关节点数据信息，建立关于人体骨骼的空间坐标系；

在所述空间坐标系内，选取人体骨骼的目标特征点；

在所述人体骨骼的空间坐标系内选取所述关节点；

通过所述目标特征点与所述参考特征点的相对位置关系，确定所述目标特征点的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述获取人体骨骼的关节点数据信息，建立关于人体骨骼的空间坐标系，包括：

基于笛卡尔坐标系，建立人体骨骼的空间坐标系，并标记每个所述关节点与空间坐标系之间的数据信息；

所述人体骨骼的空间坐标系包括水平面、冠状面和矢状面。

3.根据权利要求2所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述在所述空间坐标系内，选取人体骨骼的目标特征点，包括：

在人体骨骼的空间坐标系内，选择人体骨骼上任一目标特征点。

4.根据权利要求3所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述在所述人体骨骼的空间坐标系内选取所述关节点，包括：

在人体骨骼的空间坐标系内，选择关节点，并读取所述关节点的数据信息；

通过选取的所述目标特征点和关节点建立自定义面。

5.根据权利要求4所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述在人体骨骼的空间坐标系内，选择关节点，并读取所述关节点的数据信息，包括：

在人体骨骼的空间坐标系内，选取关节点的数量为至少两个，每个所述关节点携带与水平面、冠状面和矢状面的相对数据信息。

6.根据权利要求4所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述通过所述目标特征点与所述参考特征点的相对位置关系，确定所述目标特征点的数据信息，包括：

通过建立的自定义面，分别计算与水平面、冠状面和矢状面的相对位置关系，并得出所述目标特征值在人体骨骼的空间坐标系的数据信息。

7.根据权利要求4-6任一所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法，其特征在于，所述目标特征点的数据信息包括：

所述目标特征点分别到水平面、冠状面和矢状面的距离；

所述目标特征点与选择的关节点组成的自定义面与水平面、冠状面和矢状面的距离和角度。

8.一种基于动态配置的骨骼空间数据采集装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于获取人体骨骼的关节点数据信息、选取人体骨骼的目标特征点，以及在所述人体骨骼的空间坐标系内选取所述关节点；

处理模块，用于建立关于人体骨骼的空间坐标系，以及通过所述目标特征点和所述关节点建立自定义面；

计算模块，用于所述目标特征点和所述自定义面的数据信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有，能够在所述处理器上运行的计算机指令；

所述处理器调用所述计算机程序指令时，能够执行上述权利要求1至7任一所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1至7任一所述的一种基于动态配置的骨骼空间数据采集方法的步骤。