[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

所述刀片组件包括：

第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；

第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；

其特征在于：

所述割草机还包括：

第一电机，用于驱动所述第一刀片以第一轴线为轴沿第一方向以第一转速转动；

第二电机，用于驱动所述第二刀片以第二轴线为轴沿第二方向以第二转速转动；

电源，为所述第一电机和所述第二电机提供电力来源；

控制系统，被配置为根据所述刀片组件承受负载的状态控制所述第一电机、所述第二电机的转动方向和转速；

所述刀片组件处于轻载状态下，所述第一刀片或第二刀片中的其中一个工作；处于中载状态下，所述第一刀片和第二刀片同步工作；处于重载状态下，所述第一刀片和第二刀片不同步工作；

所述第一刀片和所述第二刀片沿上下方向依次分布且具有预设的轴向间隔；

所述第一轴线与所述第二轴线平行或者重合，在平行于所述第一轴线的方向上，所述第二刀刃位于所述第一刀刃的下侧。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述刀片组件处于中载状态下，所述第一方向与所述第二方向相同。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述刀片组件处于重载状态下，所述第一方向与所述第二方向相反。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片和所述第二刀片在周向上形成有预设的相位角；所述割草机还包括用于改变所述相位角的调节系统。

5.一种割草机，包括：

刀片组件，用于执行切割功能；

底盘，形成有容纳至少部分所述刀片组件的容纳空间；

所述刀片组件包括：

第一刀片，形成有用于割草的第一刀刃；

第二刀片，形成有用于割草的第二刀刃；

其特征在于：

所述第一刀片和所述第二刀片沿上下方向依次分布且具有预设的轴向间隔；

所述割草机还包括：

第一电机，用于驱动所述第一刀片以第一转速运动；

第二电机，用于驱动所述第二刀片以第二转速运动；

所述刀片组件处于轻载状态下，所述第一刀片或第二刀片中的其中一个工作；处于中载状态下，所述第一刀片和第二刀片同步工作；处于重载状态下，所述第一刀片和第二刀片不同步工作，所述第一转速大于所述第二转速；

控制系统，被配置为根据所述刀片组件承受负载的状态控制所述第一电机、所述第二电机的转动方向和转速。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀刃沿第一直线方向延伸，所述第二刀刃沿第二直线方向延伸，所述第一直线与所述第二直线倾斜相交形成的夹角为所述第一刀片和第二刀片的相位角。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：

所述第一刀片的转动轴线和所述第二刀片的转动轴线重合。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：

所述第一电机包括第一电机轴，所述第二电机包括第二电机轴，所述第一电机轴连接传动机构，所述传动机构连接第一刀片，所述第二电机轴连接第二刀片。

9.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于：

所述第一电机包括第一电机轴，所述第二电机包括第二电机轴，所述第一电机轴连接第一刀片，所述第二电机轴连接传动机构，所述传动机构连接第二刀片。