[发明专利]铁路轨道巡检作业小车

权利要求书

1.一种铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，包括：车架、轮毂安装板、轮毂、搭载平台，所述轮毂安装板设置在车架上，所述轮毂安装板下方安装有轮毂，所述轮毂与轨道滑动连接；当所述轮轮毂沿轨道滑动时，带动所述车架沿轨道方向移动；所述车架上设置有多个位置可调的仪器安装板，部分所述仪器安装板上安装有摄像头；所述摄像头用于对轨道进行图像采集，并将采集结果传输给位于所述轮毂安装板上的搭载平台。

2.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板还安装有轮毂电机，用以驱动所述轮毂沿轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述搭载平台包括：采集器和电池，所述采集器用于接收所述摄像头获取的采集结果，所述电池用于向轮毂电机和所述采集器提供电能。

4.根据权利要求1所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述仪器安装板包含有三个插孔，车架从所述三个插孔中穿过，所述仪器安装板上设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，所述仪器安装板的位置可调，当所述连接锁扣处于闭合状态时，所述仪器安装板的位置固定。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，还包括：以可拆卸方式安装在车架上的推行把手。

6.根据权利要求5所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述推行把手还包括角度调节器，用以调整所述推行把手与小车之间的角度。

7.根据权利要求5所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述车架和所述推行把手采用碳钎维材料。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板上包含有六个插孔，位于所述轮毂安装板外侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照正三角形排布的三个插孔，位于所述轮毂安装板内侧的部分车架穿过所述六个插孔中按照倒三角排布的三个插孔。

9.根据权利要求8所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，所述轮毂安装板上也设置有连接锁扣，当所述连接锁扣处于打开状态时，位于所述轮毂安装板外侧的车架部分收缩进入轮毂安装板内侧，以使得位于轮毂安装板外侧的车架部分与位于轮毂安装板内侧的车架处于重叠状态。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的铁路轨道巡检作业小车，其特征在于，还包括位于车架上的延长手臂，所述延长手臂上安装有摄像头，用以采集轨道侧面的检测结果。